求问激光传感器原理，详细一点
激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极逗闷管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能山哪弯检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。
常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间缓兆，即可测定目标距离，还有一种是激光位移传感器。
（转自米铱）
激光甲
激光甲烷传片感器采用甲烷气体对红外线的吸收原理甲烷浓度、可调谐激光吸收光谱和谐波检测工作原理，被测环境中的甲烷气体以扩散方式进入传感器探头吸收气室，激光器以固定频率发射激光，激光透过气室到达光电二极管，将光信厚找意型号转化为电信号，再经过滤波放大以及温度等参数补偿计算出气室360问答中甲烷气体的浓度，并将结果显示出来，同时发送到与之相连的井下监井减效烧响控分站，实现甲烷监测、监控，就地数字显示和声光报警。
激光传感器的工作原理
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：
0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
