扫地机用tof激光激光雷达原理好还是三角测距的好
行业认为，三角测距在短距离下精度会相对较高，缺点是受光照银族影响较大；TOF激光州搏拍雷达抗强光干扰，使用场景更广泛，技术难度较高。目前册羡国内普遍采用的是三角法激光雷达应用于扫地机器人，应用最多的是EAI激光雷达，你可以去对比下参数介绍。
扫地机用tof激光激光雷达原理好还是三角测距的好
在行业上认为，三角测距通常在短距离下精度会相对比较高，但缺点是受光照影响比较大；而TOF激光雷达抗强光干扰，可以使用的360问答场景更广泛，然而技术难度也比较高。国内目前普遍采用的是将三角法激光雷达应用到扫地机器人，并且应用最多效在的是EAI激光雷达。
三角法采用的是用激光器发射聚低圆衣测激光，在照射到物体之后，反射光会由线性CCD 接收，因为激光器和探测器间隔了一段距离，所以根据光学路径，不同距离的物体将会在CCD 上成像在不同的位置。所以按照三角公式进行计算，就可以推导出被测物体的距离。然而TOF 的原理相对更加简单。激光器通过发射一个激光脉冲，然后由计时器记录下出射的时间，然后回返光经接收器接收，并且由计时器记录下回返的时间。用两个时间相减即可以得到了光的“飞行时间”，而光速是固定的，因此根据已知速度和办议富生屋精企范照光时间很容易就可以计算出距离。
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是“有源相控阵雷达”先进还是“无源相控阵雷达”先进些？它们的区别在哪？希望知道的给我解下惑！！！
有源相控阵雷达更加先进一些。
其实基本上可以吧有源相控阵雷达看成是无缘相控阵的天线阵列
无源相控阵雷达仅有一个中央发射机和一个接收机，发射机产生的高频能量经计算机自动分配给天线阵的各个辐射器，目标反射信号经接收机统一放大（这一点与普通雷达区别不大）。 有源相控阵雷达的每个辐射器都配装有一个发射／接收组件，每一个组件都能自己产生、接收电磁波，因此在频宽、信号处理和冗度设计上都比无源相控阵雷达具有较大的优势。正因为如此，也使得有源相控阵雷达的造价昂贵，工程化难度加大。但有源相控阵雷达在功能上有独特优点，大有取代无源相控阵雷达的趋势。 有源相控阵雷达最大的难点在于发射／接收组件的制造上，相对来说，无源相控阵雷达的技术难度要小得多。无源相控阵雷达在功率、效率、波束控制及可靠性等方面不如有源相控阵雷达，但是在功能上却明显优于普通机械扫描雷达，不失为一种较好的折中方案。因此在研制出实用的有源相控阵雷达之前，完全可以采用无源相控阵雷达作为过渡产品。而且，即使有源相控阵雷达研制成功以后，无源相控阵雷达作为相控阵雷达家族的一种低端产品，仍具有很大的实用价值。
