实时控制系统中传感器的选择技巧

2023-07-11

控制系统中需要检测某装置是否旋转了的开关量信号用什么传感器最好?

距离传感器是利用“飞行时间法”(flying time)的原理来实现测距离,以检测物体的距离的一种传感器。
位移具有两个方向,即选定一个方握氏扮向后,位移有正段灶负之分,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过整形后得到两个方波信号u01‘和u02'.光栅正向移动时u01超前u02 90度,反向移动时u02超前u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动核念方向。

单片机课设,设计一个蒸汽锅炉水位控

双色水位计,你在百度上搜吧,原理很简单。厂家讲的很复杂。

加速度传感器选型技巧

一、加速度计选型技巧

加速度计因其频响宽、动态范围大、可靠性高、使用方便,受到广泛应用。用户作通用振动、冲击测量时,主要关心的技术指标为:灵敏度、频率范围,内部结构,现场环境和与后续仪器配置等。
1、灵敏度的选择
扬州晶明的产品介绍给出了参考量程范围,目的是让用户在众多不同灵敏度的加速度计中能方便地选出合适的产品,最小加速度测量值也称最小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离最小可用值,以确保最佳信噪比。最大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的最大输出电压,估算方法:最大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度,以上数值是否超过配套仪器的最大输入电荷 / 电压值,建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、重量允许的情况下,灵敏度可考虑高些,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。
在兼顾频响、重量的同时,可参照以下范围选择传感器灵敏度:土木工程原型和超大型机械结构的振动在 0.1g ~ 10g 左右,可选 3000pC/g ~ 300pC/g 的加速度计,机械设备的振动在 10g ~ 100g 左右,可选择 20pC/g ~ 200pC/g 的加速度计,冲击可选 0.1pC/g ~ 20pC/g 左右的加速度计。
2、频率选择
生产厂给出的频响曲线是用螺钉安装的,一般将曲线分成二段:谐振频率和使用频率。使用频率的给值是按灵敏度偏差给出,有± 10% 、± 5% 、± 3dB 。谐振频率一般是避开不用,但也有特例,如轴承故障检测。
选择加速度计的频率应高于被测物的振动频率,有倍频分析要求的加速度计频响应更高。土木工程是低频,加速度计可选择 0.2Hz ~ 1kHz 左右,机械设备一般是中频段,可根据设备转速、设备刚度等因素综合估计频率,选择 0.5Hz ~ 5kHz 的加速度计。冲击测量高频居多。
加速度计的安装方式不同也会改变使用频响 ( 对振动值影响不大 ) ,安装面要平整、光洁,安装选择应根据方便、安全的原则。这里给出同一只 KD1005 加速度计不同安装方式的使用频率:螺钉 5kHz ,环氧或“ 502 ” 4kHz ,磁吸盘 1.5kHz ,双面胶 0.5kHz ,由此可见,安装方式对测试频响影响很大,应注意选择。
加速度计的重量、灵敏度与使用频率成反比,灵敏度高,重量大,使用频率低,这也是选择的技巧。
3、内部结构
内部结构是指敏感材料晶体片感受振动的方式及安装形式,有压缩和剪切两大类,常见的有中心压缩、平面剪切、三角剪切、环型剪切。中心压缩频响高于剪切型,剪切型的环境适应性好于中心压缩型。如配用积分型电荷放大器测量速度、位移时,最好选用剪切型产品,这样所得信号波动小,稳定性好。
4、内置电路
内置的概念是将电荷 / 电压转换放大电路置于加速度计内,成为具有电压输出功能的传感元件。它可分双电源 ( 四线 ) 及单电源 ( 二线并带偏置的称 ICP) 两种,下面所指内装电路专指 ICP 型。目前,内置电路传感器在国内使用较多的方面是用于机械故障、桩基检测,不少在线监测项目上也在使用该类产品。
ICP 传感器的芯线作供电并又是信号输出通道。内置电路传感器灵敏度的选型计算:
如选用目前最为通用的 100mV/g, 可测 50g 以内振动,因为该传感器动态范围± 5Vp ,如测量 100g ,则用 50mV/g 的加速度计,其余以此类推。
内置电路的优势是低价位,抗干扰好,可长线使用,但它的耐高温、可靠性不如电荷输出产品,且动态范围也因输出电压和偏置电压的作用而受到限制。
5、环境影响
某些测试现场的环境较为恶劣,考虑的因素较多,如防水、高温、安装位置、强磁电场及地回路等,均会给测量带来极大的影响。
防水: 防水有两个概念,浅层防水和深层防水,尤以深层防水为难,如三峡工程永久船闸闸门的振动监测,水深近百米,它涉及地回路干扰、高压渗水、导线防护、长期可靠性等诸多问题。
高温: 多数厂商给出的温度范围为可用值,而不是高温状况的灵敏度,实际上,高温时灵敏度偏差较大,特殊用户应向厂商索取专用的高温时的灵敏度指标,灵敏度指标是保证测试准确的关键。
位置限制: 加速度计永久安装在现场会受到人为碰撞,应选择工业型产品,在加速度计外加装防护罩,这可同时起绝缘、防尘的作用,对出线方向有要求也应向厂商提出,对于不能触及的部位,可用手持式加速度计 ( 带长探针 ) 。
绝缘、地回路及磁电场辐射: 辐射较强的测试现场,应选择特殊外壳材料的加速度计和专用导线,此类研究国内罕见。对于多点接地、潮湿等现场,要解决好测试干扰则可用浮地或绝缘型加速度计。
为了克服多点接地产生地回路电流影响测试,可以选用浮地或绝缘传感器。没有特殊要求且干扰不大的工况,可用绝缘型加速度计。而永久型监测或干扰大的工况则应采用浮地型。这二种命名的区别在于绝缘型传感器的外壳为信号地,底座采取绝缘方法,而浮地型产品的外壳为屏蔽层,要采取三线方式。
附加质量: 在振动结构上安装的加速度计的质量只要小于结构自身质量的 1/10 即可,认为对被测信号无大影响。
6、配套仪器
压电类加速度计如是电荷输出,可与任何一种高阻输入的电荷放大器或具有电荷前置功能的采集器相配,电荷放大器种类较多,有单台、多路、积分、准静态,这都要根据测量要求进行选择。
也有特例,如直接将压电传感器的输出信号接入具有一定高阻性能的三次仪表(如示波器),同样可测得信号,但因阻抗匹配不够,只能是定性了解动态状况。
ICP 型内置式加速度计专门有恒流适配器,一台仪器可供多只加速度计的恒流供电及信号输出。部分数据采集仪器也自带恒流功能,可直接与 ICP 传感器配用。
普通电荷输出型传感器如与具有恒流输出的数据采集器配套,可采用 JM3861恒流适调器。
双电源加速度计可由采集器提供双电源或用双路直流稳压电源供电。

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