监控方案的工厂监控系统方案
以前的厂区为了维护安全都是建立高高的围墙,再加上铁栅栏等,再加上保安人工看守,如果能够发现就及时处理，需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的监控系统来实现,能够更好更节省人力物力的情况下维护工厂安全。 根据工厂客户实际的监控需要，我们一般都会在工厂周边、大门、办公楼、生产车间、仓库等重点部位安装摄像机，能有效的保护工厂财产和工作人员的安全,最大程度的防范各种入侵,。监控系统将视频图像监控,实时监视,多种画面分割,多画面分割显示,云台镜头控制有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画友罩面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个工厂的安全。
在现代化企业中，工厂实施视频监控系统，安全保卫部门可以实现在企业厂区门口、厂房、办公楼、周界围墙、仓库等目标进行实时全天候视频监控，对厂内各主要通道和生产场地进行监控，行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率，需对生产和办公场所进行视频监控，生产管理部门实现及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，企业领导在办公室利用桌面微机，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，随时了解生产情况，异地监控需求对于跨地区大中型企业，除本地建立网络监控系统外，还可对分支机构进行集中远程视频监控。
厂区闭路监控系统实施可实现其功能为：
·实时周界进行高清晰视频监控，实现数字录像功能，录像存储资料不低于30天。
·可录制各点的视频录像以备安防查用
·有效保证生产现场的安全规范操作
·物资出门及劳动纪律考察
·调节云台可以清晰的观测到车间的各个具体细节 2.1设计依据
本系统设计严格遵照中华人民共和国颁布的安全防范国家标准，相关规范如下：
1.安全防范工程程序与要求(GA/T75-94)
2.安全防范工程费用概预算编制办法(GA/T 70-1994)
3.民用建筑电气设计规范(JGT/T16-92)
4.工业电视系统工程设计规范(GBJ115-87)
5.计算机软件开发规范(GB856688)
6.电业安全工作规程(DL/108-91)
7.防盗报警控制器通用技术条件(GB 12663-2001)
8.电力工程电缆设计规范(GB50217-94)
9.保护接地和防雷接地标准(IEC364-4-41)
10.客户提供的各种技术要求和规范
2.2设计原则
根据视频监控系统技术要求和以实际应用为出发点，并考虑系统投资的长期效益，对系统进行优化设计，实现最佳的工程性能价格比，本方案设计遵循以下的设计原则：
(1)实用性
根据用户具体情况特点布置监控点，并全盘考虑整个周界防范和各个车间能完全满足客户的监控与告警要求。
(2)先进性
系统基于先进的软硬件构架和视频压缩标准，使系统升级、扩展更容易，视频传输速度更快。系统可以与WEB进行集成，通过WEB方式浏览视频，也可以与上层调度系统集成，组成功能更强大的以遥控、遥测、遥信、遥调和遥视为中心的新一代调度系统。
(3)可靠性
系统各部分的硬件均采用可靠性高的部件，具有较强的抗干扰能力，具备防雷能力.
系统特点与技术参数
3.1系统特点
视频监控系统是一套基于先进的软硬件构架和图像压缩标准，采用先进的技术和协议开发出的性能卓越、功能完备的新一代远程视频监控系统。系统采用标准的RS485协议，能架构在局域网、广域网或其它网络之上，可以与各种类型的不同的网络设备无缝连接，同时能与本地网络密结合，充分适应网络监控的要求。
采用数字通信技术
数字禅旅通信技术克服了模拟通信的种种弊端，是通信技术的必然发展。采用数字图像通信技术，可使视频监控系统能很好地与计算机多媒体技术结合;更有效地发挥视频监控系统的作用;可直接利用数字图像存贮技术，能方便地记录、回放和检索图像信息;满足将来数字通信、视频监控发展的需求。
标准的模块化设计视频监控系统采用标准模块化设计，系统规模能够伸缩，既可以用于大型的地调系统，也可以用于只有一个采集端的系统。系统升级和扩容只需要增加相应的模块即可完成。系统软件采用B/S(Brower/Server)结构，可以将多采集端和分布在不同采贺告凳集端的摄像机集中管理，分散在网络中不同地点、不同使用权限的用户可同时监控同一现场或一个用户同时监控几个采集端的画面，做到“多对多”的实时监控。
高可靠性和安全性视频监控系统具备自诊断和自恢复功能，可减少人工干预和人工维护;同时自身具有安全管理机制和日志管理功能，可防止外人侵入和非法操作。
分布式录像体系视频监控系统在采集端的视频数据已经按照标准编码格式进行了数字化，并可进行本地录像，将视频数据保存在硬盘上。同时，也可以各个时间段选择性录像,回放.用户可随意设置. 2.1、前端设备
前端设备是指安装在现场的摄像机、镜头、云台、防护罩、解码器等设备，尽管工业电视的发展有一个趋势，向数字化和网络化方向发展，但这部分设备始终没变。
这部分设备的选型非常重要，要考虑以下几个方面：室内、室外、吊装、壁装、气象（气温、风力、雨、霜、雪、雷电、雾）、防爆、盐雾（海滨）、粉尘、电磁环境、接地等。比如输煤系统主要考虑防尘，制氢站主要考虑防爆，室外考虑气象，变压器及开关站考虑电磁干扰等。
前端设备的发展有一个趋势，一体化球机功能越来越强，外观漂亮，正在被广泛采用，但其价格较高。
2.2、传输
传输部分最简单也最复杂。简单就是三根线，一根视频线、一根控制线、一根电源线。但是由于有些 分布范围较大，距离远，电磁干扰大，如果需要实现在远端对各个 、分站的统一监控，就必须利用有效传输媒介将 各个场所的图像实时传输到监控中心，同时又将对于云台和镜头的控制信号传输到各个监控点。从成本、传输效果、传输速度、工作方式等角度综合考虑，本方案采用以下途径。
利用视频线75-5传输
7 5-5是视频信号线有良好的传输媒介，一般300米以下采用此方案，它具有价格低，性能好的特点。被广泛采用。
2.3、控制系统
控制系统是整个系统的核心，是实现整个系统功能的指挥中心。控制部分主要由计算机处理设备、视频交换设备、信号处理设备、指令控制设备等组合而成。一般称为视频控制主机。主要功能为：视频信号万能切换、图像信号的校正与补偿、图像信号的字符叠加、摄像机及其辅助部件（如镜头、云台、防护罩）的遥控。对于系统功能的控制操作可通过控制键盘或利用电脑来实现。
2.4、显示设备
显 示设备一般由一台或几台监视器或电视机组成，它的作用是将从前端传输来信号显示出来，在实际应用中，我们没有必要将监视器的数目与前端摄像机的数目一一对应。所以可在现场选用切换器、画面处理器或直接采用记录设备（硬盘录像机）的显示器来进行监控。以在控制中心的同时显示多路图像。
显示设备有向计算机CRT、大屏幕投影方向转化的趋势。
2.5、记录设备
高星电子在实际应用中，某些设备的运行状况和仪表的显示除了需要实时监看外还需要将图像记录下来留档。这个时候便需要诸如长时录像机，硬盘录像机之类的图像记录装置。已淘汰了磁带记录设备，取而代之的是计算机硬盘记录设备。 一、本监控系统组网原则
1、先进性
整个系统在建成后的十年内保持先进，系统所采用的设备与技术能适应以后发展，并能够方便地升级。将成为一个先进、适应未来发展、可靠性高、保密性好、网络扩展简便、连接数据处理能力强、系统运行操纵简便的安防系统。
2、可扩展性
监控设备采用模块化结构，系统能够在监控规模、监控对象、或监控要求等发生变更时方便灵活的在硬件和软件上进行扩展，即不需要改变网络的结构和主要的软硬件设备。
3、开放性
系统遵循开放性原则，系统提供符合国际标准的软件、硬件、通信、网络、操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口与工具，使系统具备良好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。整个网络是一个开放系统，能兼容不同厂商的产品，并能支持二次开发。
4、灵活性
系统组网方式灵活，系统功能配置灵活，能够充分利用现有视频监控子系统网络资源。系统将其他子系统都融入其中，能满足不同监控单元的业务需求，软件功能全面，配置方便。
5、可靠性
系统具备在规定的条件下和规定的时间内完成本系统的规定功能的能力，具备系统长期和稳定工作的能力，采用高可靠性措施，这些措施利用如下的技术降低系统故障概率和有关影响正常运行的随机性：
系统的使用不影响被监控设备的正常运行；
系统的局部故障不影响整个监控系统的正常工作。
系统主要设备存在结构和功能冗余，系统不存在瓶颈问题；
系统设备采用模块化结构，便于故障排除和替换；
系统具有自诊断功能，对各种程序出错、通道干扰等可自动恢复，对通信终端、软硬件故障等要能够诊断出故障并及时告警；
系统有具备处理同时发生的多事件的能力；
系统具备防雷和抗强电干扰能力。
6、系统结构
系统采用标准化、网络化、免维护式的系统结构，具有高度的可靠性和安全性，同时符合ISO/OSI开放系统互联标准。
系统具备软硬件的扩充能力，支持系统结构的扩展和功能升级；
系统为其它系统提供标准图像接口，以利于其它系统调用及二次开发；
系统所提供的支撑软件能支持用户进一步开发应用软件；
系统的软硬件接口采用国际标准或工业标准，支持与其它标准硬件、其它网络及不同生产商的设备互联。可以达到信息资源共享；
系统所选用的硬件平台是符合现代工业标准，具有一定市场销售规模的通用化、系列化的标准产品，并有可靠的维修服务支持，存在有其它替代品的可能。充分考虑到计算机硬件的飞速发展和合同签订到系统投运的时间滞后；
为适应系统多级监控要求，系统具有灵活的多级组网能力；
系统具备开放的二次接口，可以为第三方提供进行连接的接口。
7、实用性
系统具备完成工程中所要求功能的能力和水准。系统符合本工程实际需要的国内外有关规范的要求，并且实现容易、操作方便。从用户角度出发，充分利用现有资源，尽量降低系统成本，使系统具有较高的性能价格比。
8、实时性
系统实时监控设备的运行状态和参数，监测故障并及时告警。
9、安全性
系统具有安全防范和保密措施，防止非法侵入系统及非法操作。
10、标准性
系统所采用的设备及技术符合国际通用标准。
11、可维护性
监控系统的结构设计应考虑维修方便，以便缩短平均修复时间。系统具有自诊断和寻找故障程序，指出具体故障部位，在现场更换故障部件后即恢复正常；
有便于试验和隔离故障的断开点；
充分考虑市场实际，提高硬件的代换能力；
预防性维护不引起磨损性故障；
可通过系统编程修改和增加软件。
12、安全性
操作安全性：视频监控系统可对每一功能操作提供检查和校核，当操作有误时能自动或手动被禁止并报警。任何自动或手动操作可用存储记录或作提示指导。硬件、软件的安全性：视频监控系统采取以下措施保证其安全性：具有电源故障保护和自动重新启动；能预置初态和重新设置；设备故障能自动切除或切换并能故障报警；系统设计或系统性能应考虑到重载和紧急临界情况。
设计标准
《安全防范工程程序与要求》………………………（GA/T75—94）
《民用建筑电气设计规范》 ……………………… （JGJ/T16—92）
《工业 通信设计规范》 ……………………… （GBF12—81）
《工业电视系统工程实际规范》……………………（GFJ115—87）
《民用闭路监视电视系统工程技术规范》…………（GB50198）
地区电网数据采集与监控系统通用技术条件……… GB/T13730-92
远动设备及系统工作条件…………………………… GB/T15153-94
远动终端通用技术条件……………………………… GB/T13729-92
远动设备及系统接口………………………………… GB/T116435-1996
电力设备典型消防规程……………………………… DL5027-93
电业安全工作规范…………………………………… DL409-94 1、 硬件部分
●系统有足够的处理速度，以实时地处理来自各被监控点的图像数据。
●系统易于扩展，包括被监控点数目等。
●系统支持高可靠性，监控系统长时间连续工作，并且本身就用于监控其它系统或环境的运行情况，因此，其可靠性显得尤为重要。
●系统要求足够的数据存储能力。较高的性能价格比。设备便于安装、调试、维修和升级。
●开放式体系结构，支持系统间的组网以及面向未来发展。
2、软件部分
● 丰富的系统管理软件和完善的维护手段。
● 支持开放的网络协议。
● 良好的用户界面，中文图形界面。
● 完善的应用系统功能。
● 可靠、安全的操作管理。
● 完善的应用系统维护手段。
● 开发通用的应用开发平台及工
设计依据
采用闭路电视监控系统设计的目的主要是实现车间生产方面的全天候监控，保障车间生产安全、有序进行,提高车间管理质量、产品质量及企业效益。
本数字化闭路电视监控系统主要由使用LC嵌入式DVR、枪型摄像机、监控软件等组成。
《电视监控工程程序与要求》（GA/T 75－94）
《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ232-90/92）
《安全防范系统通用图形符号》（GA/T75-94） 1、监视：支持 1/4/9/16画面分割以及画中画模式，可12画面同时显示，支持画面拖换操作，对车间生产进行全方位的监控；
2、本地回放：回放本地录像，支持时间点连续回放和单录像文件回放，对监控情况实行有效追溯；
3、本地录像：采用H.264 格式，可按预设方案进行录象；
4、画面抓拍：监视画面抓拍和录像回放画面抓拍；
5、日志管理：系统日志、报警日志、用户日志等的查询、注释以及浏览、备份和打印功能；
6、解锁/锁定功能可以禁止其他无关人员操作监控系统；
7、可以利用鼠标在任意活动的视频图像上画定任意区域为报警区，当有人侵入该区域时，系统将报警，并按照用户事先设置好的视频报警方案动作；
8、可接入Internet，登录客户端程序后可实现远程监控及操作。监控系统可以使用控制键盘对每台远程图像集中监控主机进行完全控制，包括参数设置，录像回放，录像查询等。远程监控点可以使用PC机上的键盘进行画面监控，录像查询，文件下载等。 采用的数字化闭路电视监控系统，整体架构如图：
图中主要设备说明如下：
1 H.264硬压缩实时硬盘录像机，DVR
使用LC视频压缩板卡，运用H.264算法进行硬压缩；接收摄像机的信号，进行编码、压缩后传输至视频监视器。同时，通过DVR，对图像进行存储，以备对的监控情况进行回放查询。通过接入Internet，实现远程监控及操作。
2 视频监视器
接收DVR传输的信息，实现实时图象监控。
3 室内枪型摄像机
采用1/4，SONY芯片，420线，30M高清彩色枪型摄像机，采集高质量的图象信息，保证画面的清晰、流畅。
4 辅助设备护罩、支架、电源、电缆等。五、监控点布置 依据车间实际情况点
设备清单 产品名称 规格型号 数量 单位 单 价 金 额 参 数 描 述 纯屏监视器 19寸 1 台 1000 1000 16路硬盘录像机 LC-R6016(十六路全实施的） 1 台 2650 2650 高清室内模拟摄像机 RT-8638 8 台 420 3360 室外高清红外枪机 RT-LX703AT 2 台 1100 2200 视频线 75-3 米 9.9 支架 看情况定 8 套 15 120 电源 12V 10 台 15 150 软件 免费 免费 免费 免费 免费 影像传感器
1/3 SONY 420TV lines (with 3.6-6mm lens）
1/4SONY 420TV lines (with 3.6-6mm lens）
1/4SHARP 420TV lines (with 3.6-6mm lens）
信号制式 PAL/NTSC
清晰度 420TVL
最低照度 0.8LUX
信噪比 >48dB
快门 自动1/50~1/100，000
镜像开关 ON/OFF（可选）
白平衡 自动
同步系统内同步
视频输出 1.0Vp-p75Ω BNC
电源 DC12V 1000MA 12W
工作温度 -10℃~55℃
保存温度 -20℃~65℃
使用环境 室内/室外
镜头 固定光圈3.6mm~6mm（可选）
产品重量 0.3kg 1、监控前端配置说明
本期监控工程根据用户方要求，在15个重要的室外出入口各安装1台摄像机，所有监控点为彩色红外定点摄像机。在本设计方案书中，根据用户要求定点摄像机我们选用欣智恒公司的Kingvee(凯威)480线型高清晰度彩色摄像机，。
一般来说，彩色红外定点摄像机，在无遮挡的情况下可实现对监视区域50M范围内的概况进行全网总体观察和局部重点观察，而固定的摄像头则实现对重点的区域如出入楼道的出入口处进行固定、有效、实时的监视。
2、监控中心配置说明
在数字视频网络监控管理系统的设计中，我们采用我公司自研的IET2000型系列音视频数字网络服务器。该音视频数字网络服务器能够将前端视频、数据等复合信号进行复接和压缩传输，将压缩的数据和图像复合信号传输到监控中心进行解压缩和分解，图像和报警数据可直接输出到局域网内任意分控计算机上直接显示和控制，同时IET2000型系列音视频数字网络服务器还提供RS-485接口，能够接入解码器等具有RS-485接口的设备，以便监控中心能够集中监控和管理，同时可进行硬盘录像以及回放等功能。
所有的监控中心设备只需一台音视频数字网络服务器就能够完成以前模拟监控系统的所有功能，并还有许多模拟监控不具备的诸多功能，如网络传输、硬盘录像等，由于设备较少，维护方便，既干净整洁、典雅气派，又能够将前端图像尽收眼底，使值班人员能够在监控中心音视频数字网络服务器上同时直观的看到来自前端各路监控点的任意一路图像。这样监控中心就显得整洁、美观以及具有较高的实用性和较高的可维护性等特点。
监控方案的远程配制一、用户需求分析
（一） 前提：本地端即各个监控点现场具备充足的网络资源。
（二）系统构成：采用“摄像机+网络视频服务器+网络远程客户端”构建网络远程监控系统。
（三）系统特点：本监控系统无论在本地还是网络控制端都通过网络传输视频图像。所有的操作和功能都是在管理计算机上安装专用的监控软件来实现，如显示、录像、各种控制等。 1.本地网络监控：要求在本地端将各个监控点所有视频、音频、报警等信号直接通过网络接入到监控中心，在监控中心实现显示前端所有摄像机的视频图像监视、录像存储、回放、云台控制等功能。
2.远程网络监控：要求任一被授权的网络客户端能够通过网络平台实现对本地端的网络远程监看、录像存储、云台控制等操作，可实现权限管理。
3.系统具备强大的扩展性和兼容性。 二、系统结构图
三、系统功能
*具备强大的网络监控功能
采用国际领先的网络解压缩格式，自动适应带宽并配置资源，优化网络传输速度快，提高播放画质，减少网络延时；
系统支持多个分控端对一个主控端的同时远程访问，或多个分控端对多个主控端同时远程访问，各点之间相互独立，互不干扰；
可设置分控权限，通过不同密码使分控端享有不同操作权限，以区分管理层次，加强管理的安全性；
*图像显示
保证高清晰的实时图像画面，可单画面、多画面分割、多路轮循等多种显示方式
*声音采集
保证多路音频与视频同步输入功能，音质清晰流畅，无杂音并可进行同步存储，声音与图像数据同包，回放时音质无失真
*录像存储
采用国际领先的H.264高压缩技术，大大高压缩比及网络传输效果，每路均可达到全实时显示/录像；
系统可按日程表设置定时连续录像、视频移动录像、报警联动录像和手动录像等多种模式，实现智能化管理；
*检索回放
可以按录像时间、录像通道、录像方式进行快速精确检索，及时快捷调用播放需要的录像资料，支持音视频同步回放，能将录像现场视频与音频同步播放出来。支持多画面多通道同时回放与同步回放，便于查找事发时间其他地点的关联情况，利于线索查找。
*控制功能
可方便控制前端装有设置高速球、云台的摄像机等
*报警功能
有视频丢失报警及移动报警录像等功能，与报警设备相关联动
*电子地图
主机具有电子地图功能，用户可根据实际情况绘制电子地图和设置报警点；报警后电子地图自动弹出，显示报警方位
DPC驱动
DPC是“Dynamic Performance Control”的画春陆证缩写，是宝马开发的一套动态驱动力分配系统。它可以根据后桥的含际肉凯青拿需要准确地在两个后轮之间分配驱动力，调整车身姿态提高稳定性，从而带来更高的安全性。 DPC和xDrive张相互配合：在转向不足时，首先由xDrive将驱动力向后轴转移，然后DPC将后轴的驱动力更多地分配给外侧车轮（最高可达群政愿课脚终斤100％），这样可以操第纠正转向不足的姿态，使车身回到正确的轨迹上来；而在转向过员温者状视以度时则相反，xDrive将育离叫讲驱动力向前轴转移，DPC将前轴获得的驱动力分配给内侧车轮，在不损失动力的条件下大幅度提高车身的动态特性和稳定性。
伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗
这儿不要用CLR残余脉冲的功能，大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始，除非特例（这个特例只有很古老的伺服才有可能）
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点，当找到Z相脉冲的时候，回原点已经完成，但是伺服还有没跑完的脉冲，这个时候下达清除指令，那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清，那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置，回原点精度受影响。
