ROS操作系统或将成为下一个安卓

2023-07-24

什么是ROS操作系统,具体是做什么用的?

ROS操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS操作系统:ROS是一个机器人软件平台,它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS的功能:ROS提供操作系统应该拥有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能,用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。

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扩展资料:

ROS的优点:

1. 通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2. 工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3. 强大的库:ROS提供了广泛的悄樱库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4. 生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得闷运册用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源:百度百蚂宏科-ros(机器人操作系统)

RO

ros是开源运颤的,这是信悄告肯定的

不是linux的JAVA

学这个没前途滑明,你可以不用学

注塑机是一种机器

复满着脸括胡班希望可以帮助你,请采纳,谢谢

机器人系统ros好还是android

2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。经过这几年的发展,ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。

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根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年,相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
  除此之外,还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统,例如,Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。
  当然,ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计,今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外,在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。
  ROS有何特点?
  事实上,ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。

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