linux下串口收发的问题，下面一段代码，select返回的始终是0，程序处于阻塞状态，无法读到数据，在线等
1. 确认是否成功打开的串渗租纯口设备？
2. 确型铅认打开串口后， 是否设置了波特率等一丛咐系列的参数？
3. 确认是否可成功写入？
4. 尝试使用poll 来代替select. 对于系统设备， 有时select不能正常工作而poll是可以的。
如何使
1、不管数据帧的长度，只要程作改定义每个包的协议格式，比如头尾，然后解析这组数据，只要检测到协议正确，总省变死当末位尽他劳就可以处理数据了。2、读取方法不变。
3、s念罗可清轴两听抗本形erialpor代细差祖t->readAll();
linux系统开机出现grub
在windows下安装软件大家都觉得很容易，只要双击setup或是install的图标，然后跟着向导一步一步的按提示做就可以了，但是在linux下安装软件就不像windows下那样容易了，有时你找到的是没有编译过的软件源码，那就更加的麻烦了，这里就介绍一下如何安装linux的软件啦！ linux下的软件一般都是经过压缩的，主要的格式有这几种：rpm、tar、tar.gz、tgz等。所以首先拿到软件后第一件事就是解压缩。 一、在xwindow下以rpm格式的软件安装比较容易，只要在把鼠标移到文件上单击右键，在弹出的菜单里会有专门的三项（只有在右键单击rpm文件才会出现）show info，upgrade和install，这三项的意思大家都很清楚了，我就不多说了。rpm格式说了，接着就是tar，tar.gz，tgz等，在xwindow下双击这些格式的文件就会自动解压缩的，是解压缩而不是像rpm那样有install选项的，install文件会在你解压缩后才出现，不过这里我要先说一下，在你双击install前建议先好好看一下readme，因为你所要安装这些软件可能是没有编译的，所以看一下会比较好。 二、说完了xwindow下的安装和解压缩，接着说在文本模式下如何解压缩和安装，还有编译源码了。首先说rpm的，以root身份登陆后（用其他的身份登陆也可以但有些软件就不能被安装）键入rpm －i你所要解压缩的文件＋扩展名（当然是rpm）也不是很难吧，这里我要说的是“－i”意思是install，如果你想要卸载或是要执行其他的指令就打rpm －－help，看电脑给你的提示吧，为了照顾那些E文不太好的人我这里就写几个常用的参数：－e：卸载相关的应用程序，－U（注意是大写）：升级软件包， －pql：列出rpm软件包的相关信息，－qf：查找指定文件属于哪个软件包。至于那些其他格式的软件则可以用gunzip，gzip，tar和unzip等指令来解压缩，然后再运行install。通过解包后会得到一些文件，然后进入刚才解压缩后文件目录用“ls －F －color”指令看一下所得到的文件，一般有两种情况：第一种是文件为已经编译好的程序（无须再编译了）用上面的察看文件命令会以带“＊”标记的亮绿色显示；第二种则是需要由你自己编译的源代码。得到的是源代码的话，就需要我们自己编译来得到可运行的程序。编译源代码听到编译是不是就吓到你了呢，其实说穿了也就加上几句话而已，对初学者是有些困难想用好的操作系统就需要学习嘛，等你学会了在MM前露一手的时候想想吧……，在编译之前先要认真的阅读一下readme文档，老鸟们就不需要了吧，等你阅读完了以后就执行 ./configure make make install（只有Root身份才能执行此命令），编译完成之后便会在当前目录或src子目录下得到软件的可执行程序。 介绍完了，大家是不是觉的RPM的软件安装比较容易一点呢，但我个人意见初学者还是多选择RPM格式以外的软件，因为通过编译软件的源码可以为你以后编译内核打下一定的基础。
