foc对单片机要求 foc控制优势

2023-07-27

按转子磁链定向矢量控制原理

按转子磁链定向矢量控制原理介绍如下:

1、矢量控制(vector control)也称为磁场导向控制(field-oriented control,简称FOC),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流电机的技术,利用调整做念变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制电机的输出。

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其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩,类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。

2、转子磁链是矢量控制的一种,矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制,通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。

扩展资料:

矢量控制方式:

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等槐陆效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;

It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。

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矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参纯明困数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

FOC控制方式和六步换向方式哪个效率更高呢?

具体文章记不得了!对于正弦波反电势的永磁同步电机而言,如果相反电势幅值为E,三相对称正弦驱动相电流的幅值为I,则输出功率P=1.5EI对于方波反电势的无刷直流电机而言,如果相反电势幅值为E,6拍方波驱动相电流的幅值为I,则输出功率P=2EI 从上可以看出,在反电势幅值和驱动电流幅值都相等的情况下,6拍方波电流驱动方波反电势的无刷直流电机的输出功率高于正弦波电流驱动正弦波反电势的永磁同步电机,可推断,负载相同,转速相同,即驱动功率相同时,6拍方波驱动电流低于正弦波驱动电流。对于同一台电机,无论反电势波形更趋近于正弦波,还是更趋近于方波,施加6拍方波驱动电流时与反电势波形的交汇面积似乎也比施加正弦驱动相电流时的面积更大,因而,在反电势幅值和驱动电流幅值相等的情况下,以6拍方波电流驱动比起以正弦波电流驱动同一台电机,可获得更高的输出功率,因此驱动功率相同时,6拍方波驱动电流应低于正弦波驱动电流。此结论仅为定性分析的结果,仅供参考。

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