新能源汽车驱动电机控制系统的组成是什么
【太平洋汽车网】电机控制系统主要由电机控制器、驱动电机、电子换挡操纵装置、加速踏板组成，还包括高压电线、信号线和冷却系统。
新能源汽车电机驱动系统包括电力电子变换器以及相应的控制器。电力电子变换器由固态器件组成，主要作用是将大量能量从电源传递给电机输入端。
控制器通常由微控制器或数字信号处理器和相关的小信号电子电路组扰清成，其主要作用是处理信息以及产生电力变换器半导体开关器件所需的切换信号。电机驱动系统主要部件、储能装置以及电机之间的关系。
新能源汽车电机驱动系统框图功率变换器包括直流变换器和交流变换器，直流变换器用于驱动直流电机，直流变换器用于驱动交流电机。功率变换器是由大功率、快速响应的半导体器件组成。电机驱动系统的电力电子电路中的固态器件的作用是作为通或断的电子开关将恒定电压变换为可变频、可变压的电源。
所有的功率器件都有一个控制输入门极（或栅极或基极）功率器件根据控制器输出的控制信号导通或者关断。在过去的20多年，功率半导体技术迅猛发展，使得直流和交流电机驱动系统朝着小型、高效和可靠的方向快速发展。在纯电动汽车及混合动力汽车电机驱动系统中，最常缓衫前用的功率器件是IGBT。IGBT的电压、电流范围以及开关频率完全满足电驱动系统的要求。
DC/DC及DC/AC变换器的作用新能源汽车驱动系统控制器管理和处理系统信息以控制电驱动系统的功率流向。控制器根据驾驶员的输入指令进行动作，同时要遵循电机的控制算法。经过几十年的发展，各种电机都有很多种控制算法。在这些控制算法中，有些是用于高性能驱动系统的，另外一些是用于要求较低的调速驱动系统。
电力牵引用的电驱动系统需要响应快、效率高塌亮，因此其被归类为高性能驱动系统的范畴。这些电机驱动系统控制算法是计算密集型的，需要快速的处理器及相当多的反馈信号接口。现在的处理器基本都是数字信号处理器，取代了原来的模拟信号处理器。
与模拟信号处理器相比，数字信号处理器不仅可以降低漂移和误差，同时短时间内处理复杂算法的能力方面性能也有了较大的提高。控制器实际上是一个嵌入式系统，其中微处理器、数字信号处理器通过外围接口电子模块进行信号处理。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
无刷电机控
电机调速控制系来自统设计需要具备哪些专业早尼土记知识
无刷直流电机(简称B包左破境LDCM)是一种新型的机电一体化产品,它既具备360问答异步电机结构简单、运行可靠和维护方材士大政香余从继觉便的特点,又具有直流电机调速性能好的优点,因此综合运用自动控制、嵌入式系统等技术实现无刷直流电机控制具有重约还广从草李要的理论研究价值和实践应用意义。 本文在掌握无刷直流电机工作原理,并比较分析目前关于无刷直流电机控制系统研究成果的基础上,对无刷直流电机调速控制系统进行了重点研究。利用无刷直流电机的相变量建立其数学模型,呀主队局争硫检你宗提出具体的调速控急尼终势跑般九才保制方法,并在此基础上众座形板武分析无刷直流电机的诸多特点。 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一种基于DSP的无刷直流电机调速控制厂破克代脸婷系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Fuzzy-PI控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差宁飞样执行处迅快量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Mamdani关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/Simulink工具对该系统进行仿真,仿真结果表明,该系统响应速度快,基本无超调,抗干扰能力强,具有较高孙要丝路的控制品质。 系统的主控制器选用的是TMS320F2诗812数字信号处理器,设计了组成该系统所需要的电源转换电路、电增流采样电路、开关电路、位置检测电路等,从而实现该无刷直流电机调速控制。电路设计主要是依部织重续国节成率止做据集成度高,电路简单,抗干扰能力强,鲁棒性好等特点进行设计的,并且应用在无刷直流电机调速控制系统中。根据整个系统的实现功能进行民东见脸设计,给出具体的设计流程。
无刷电机控制器设计涉及哪些内容
电机调速控制系统设计需要具备哪些专业知识
无刷直流电机(简称BLDCM)是一种新型的机电一体化产品,它既具备异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点,又具有直流电机调速性能好的优点,因此综合运用自动控制、嵌入式系统等技术实现无刷直流电机控制具有重要的理论研究价值和实践应用意义。 本文在掌握无刷直流电机工作原理,并比较分析目前关于无刷直流电机控制系统研究成果的基础上,对无刷直流电机调速控制系统进行了重点研究。利用无刷直流电机的相变量建立其数学模型,提出具体的调速控制方法,并在此基础上分析无刷直流电机的诸多特点。 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Fuzzy-PI控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Mamdani关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/Simulink工具对该系统进行仿真,仿真结果表明,该系统响应速度快,基本无超调,抗干扰能力强,具有较高的控制品质。 系统的主控制器选用的是TMS320F2812数字信号处理器,设计了组成该系统所需要的电源转换电路、电流采样电路、开关电路、位置检测电路等,从而实现该无刷直流电机调速控制。电路设计主要是依据集成度高,电路简单,抗干扰能力强,鲁棒性好等特点进行设计的,并且应用在无刷直流电机调速控制系统中。根据整个系统的实现功能进行设计,给出具体的设计流程。
