电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器
导读：电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器
电机册镇控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。整车控制器(VCU),电动汽车的大脑,相当于电脑的Windows,手机的Andrio。作为电动汽车上全部电气的运行平台,它的性能优劣,直接影响其他电气性能的发挥那么今天给大家详细的介绍一下电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器。
1电机控制器在电动汽车中的位置和作用
1.1 位置
从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口。一对输入接口，用于连接动力电池包高压接口；另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。
至少具备一只低压接头，所有通讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。
1.2 工作过程
1.2.1 指令和响应
电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。
整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。
1.2.2 闭环
电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。
整车控制器采集车速传感器，各个电气部裂衫件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。
1.2.3 改善的方向
一方面，好的控制策略，会对控制精度和响应速度产生重要影响，因而是研发人员投入精力的重要领域。
另一方面，随着各个部件控制运算能力的提升，电动汽车的驾乘感受将越来越“随心所欲”。
2 电机控制器基本组成
电机控制器系统构成，中央控制模块，功率模块，驱动控制模块，各种传感器。
2.1 中央控制模块
包括，PWM波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互电路。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。
2.2功率模块
电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制。经常选用的功率器件主要有肆姿腔MOSFET, GTO， IGBT等。
上述文章的内容就是关于电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。希望我的介绍对大家有所帮助。
@2019
新能源汽车的主要性能参数有哪些
新能源汽车委书包括纯电动汽车( BEV，包括太阳能汽车)件规老祖、混合动力电动汽车(HEV)、 燃料电池电动汽车(FCEV)、 其他新能源(如超来自级电容器、飞轮等360问答高效储能器)汽车等。新能源热研守众汽车出现以来，动力才续斯形式主要有混合动力、纯电动、燃料电池三种。整车控孩钟溶制器(VCU)、 电机控制器(MCU)和弦话装记型强越前必反电池管理系统(BMS)是最重要的核心技术，对整车纪贵响示培距事须沿的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响，关注顺做更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难亮素相呼春李结河吧，由浅入深，全方位学习，维信关注。
VCU是新能源汽车的大脑，它通过对来自油门、刹车踏板、档位等位置的信息进行分析判断驾驶员的意图。VCU还检测车辆的速度、文图、电量、电压等信息，并根据车辆各项参数向车身的动力活管岩系统、电池系统等发送控制指令，指挥车辆行驶。该功须尼控制器对汽车的正常行驶、整车上下电管理、挡位管理、扭矩控制、附件控制、故障诊断与处理等功能起着关键作握策案绍用。
MCU是新能科尼提松责源汽车特有的核心功率电子单元，是电动机的大脑。它在接收到VCU的侵它船限事迫引深带开车辆行驶控制指令后，及时控制电动机输出指定的扭矩和转刚陈八能号官因掉速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。
BMS是新能源汽车的三大核快巴蒸心技术之一，它是新能源汽车电池系统正常工作、技件短提高电池寿命并保证新能源汽车安全的关键技术。由于BMS的存在，当新能源汽车大电池出现早期损坏、过证针沉板关机标热、过载等情况时，及时保护电池并向司乘人员报警。
整车控制器功能说明
VCU是新能源汽车电控系统核心零部件，负责协调电机系统、电池系统、附件系统等按照统一的规则进行匹配运行; VCU通过CAN总线对整车系统进行管理、调度、分析和运算,进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制、故障诊断和网络管理等功能。
电动汽车整车控制器基本上以下几项.
功能:
(1)整车上下电管理功能
控制整车上电、下电、OFF 档蓄电池充电、OFF 档高压用电、预约充电等功能。
(2)整车的挡位管理
控制DNR档位切换及相关变速器的切换。
(3)整车扭矩控制
解析驾驶员驾驶意图，或者接收无人驾驶模块的指令，对整车扭矩统一调配,包括扭矩需求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB等。
(4)整车附件控制
控制空调、转向、空压、DCDC. 散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等附件的运转。
(5)故障诊断与处理
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，依照诊断需求，记录特定故障码，并根据不同的故障类别使车辆跛行或停车。
(6)系统保护
对高压电池许用功率和电机能力进行实时监控，并在限制状态下进行保护。
(7)标定参数
根据设计需求，确定待标定动力性参数及其他需响应的通信命令，如软件版本号读取\软件刷新日期读取等。
(8)整机工作模式管理
约束整机的休眠唤醒机制、报文周期及实时性等指标。
(9)整机工作模式管理
VCU与无人驾驶模块之间的信号交互及判断执行策略。
上下电
1.2系统控制原理
在无故障状态下，钥匙开关由OFF档到ON档的切换中，电池管理系统会将S2先闭合，然后再对s6闭合，此时会为充电机电容完成预充电，再将S1闭合，接着将S6断开，最为为电动汽车进行供电。BMS系统会将“上电完成”的信号发送给整车控制器。对于上述由OFF档到ON档的切换等一系列的系统操作良好时， ON档拧到START档的钥匙启动过程中，整车控制器会闭合S5, 然后对电机控制的高压部件完成预充电，再将S3闭合，对DC/AC使能进行输出，当将S5 断开时，就完成了整个上高压电流程操作，开始启动车辆。当START 档切换至OFF档时, 也就是进行下电流程的操作，具体是先将S3断开，然后将S4断开，再由VCU将下电指令发送给BMS，由 BMS发出断开S1、S2的指令并完成高压下电流程操作。
2电动汽车高压上下电控电路系统的操作实施
2.1高压上电控制逻辑实施
当OFF切换到ON档时，ON档信号被整车控制器所采集,并判断其高电平是否有效，若有效，会由继电器供电给电池管理系统，而电池管理系统会进行自检，结合是否进行“强制断高压”，将相应的故障信息发送到整车控制器，并对信息进行判断，当为无强制断高压故障状态时，会将上电指令发送给BMS。 然后由BMS系统发出闭合S2的控制命令，再对S6发出闭合命令，当外电压超过电池总电压的90%时，才将S1闭合，再断开S6， 最终将“上电完成”信号发送给VCU。而VCU收到信号后会延时0.5s 闭合S4,然后开始延时计时，将DC/DC 使能信号输出，此时DC/DC就会 供电给低压系统。当“START档”信号传输到VCU时，这个过程中如果没有出现电机控制器和电池发出的不允许预充故障，而制动开关信号的采集是高电平时，那么VCU就会将S5闭合。当MCU将信号发送给VCU并收到时，会将S3闭合，然后由DC/AC工作，输出交流电。在S3闭合反馈为有效时，会将S5断开，也就完成了本次的MCU上高压， 实现车辆启动。
2.2高压下电控制逻辑实施
ON档掉电信号发送给整车VCU并收到后，由VCU将输出电机转矩控制为零，此时会停止DC/DC、 DC/AC 的工作，持续1秒钟的时间，然后将S3断开。当S3断开的反馈信号发送给VCU，或者是在2s后将S4断开S4。而当S4反馈信号或延时3s 将信息发送给VCU, VCU会将“下电指令”发送给BMS， 由BMS将S1、S2按顺序断开，同时将“高压断开”信号发送给VCU， 而VCU收到信号后或者是延时4秒断开BMS供电接触器，也就完成了整个下电控制。
2.3非正常下电控制逻辑实施
当开关钥匙在ON档/START 档时，汽车出现了整车严重故障，此时系统会采取非正常下电流程。具体是ON档信号故障传送至VCU，就会在驱动系统、电池系统、绝缘这三种最高级故障中出现一种，使得VcU输出0电机扭矩，进行2秒延时，将闭合的S3断开，同时反馈接触器状态，当S3为闭合时，就会持续当前状态。当DC/DC、 DC/AC的使能信号保持50秒为有效的，那就会停止输出。若是三种故障中任意一个故障有效55秒，那么之就会将S4断开，同时反馈接触器状态，并将“下电指令”发送至BMS，等1秒过后，会将BMS进行低压电的切断。如果出现56秒钟内就有钥匙关闭的情况，此时VCU会马上进入和执行正常下电流程。
VCU主要功能有:①整车通信网络管理;②整车工作模式控制;③接收驾驶员指令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制;④整车能量优化管理;⑤监测和协调管理车.上其他用电器;⑥故障处理及诊断功能;⑦系统状态仪表显示。
整车控制器具体功能:
(1)接受、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望形势。
(2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集及控制指令的输出。
(3)接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息
(4)系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障
(5)对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况
(6)协调管理车上其他电器设备
整车控制器工作模式:
1.停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运2、充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态,并对电池工作状态实时监测;电池ECU进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。
3.启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。
4、运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令,整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池ECU进入电池管理程序。
5、车辆前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前的状态计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力1电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。
6、回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机ECU;电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。
7.机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。
8、一般故障状态: ECU 监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。
9、重大故障状态:ECU 报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。
混合动力车的hcu 和vcu是一回事吗
hcu和vcu是是一样的，都是指整车控制器：
VCU：Vehicle Control Unit，通常我们一般指新能源整车控制器
HCU：Hybrid Control Unit，指的混合动力整车控制器
整车控制器：
整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件
功能：
它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
整车控制器系统：
1. 停车状态
2. 充电状态
3. 启动状态
4. 运行状态
5. 车辆前进、后退状态
6. 回馈制动状态
7. 机械制动状态
8. 一般故障状态
9. 重大故障状态
