随着智能汽车的发展，地平线也成为人工智能领域的明星企业。在这两年中，业内曾经一度传出公司上市的消息，包括传出要在美股IPO的消息。种种猜测，终于在2024年3月有了答案。3月26日，地平线向港交所递交招股书，正式启动IPO上市进程。
图源：地平线招股书,
国内第二大ADAS方案商，毛利率高达70%
地平线成立于2015年7月，已经成为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。在地平线披露招股书后，所有关注他的业内人士也从中获知了财务情况。招股书显示，地平线2021年到2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，近三年营收的年复合增长率达82.3%。 
图：地平线财务数据,
地平线的毛利随之增长，2021年到2023年的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率也相对稳定，分别为70.9%、69.3%及70.5%。
分业务来看，汽车解决方案和非汽车解决方案是地平线的两大业务，其中汽车解决方案占总收入的87.9%。在汽车解决方案中，授权及服务贡献的收入占比逐年提高，2023年该业务占总收入的62.1%。产品解决方案在2023年占总收入的32.7%。
图：地平线分业务情况,
地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。其基础核心关键技术，即算法、汽车专用处理器BPU、算法开发工具链地平线天工开物、嵌入式中间件地平线踏歌及软件开发平台地平线艾迪，亦具备单独商业化的潜力。
图：地平线智能驾驶解决方案,
回顾地平线的技术进展。2016年发布第一代BPU架构高斯架构；2017年推出首款边缘人工智能芯片旭日芯片；2018年发布征程2车规级智能驾驶芯片，次年实现前装量产；2020年发布了征程3、2021年发布征程5芯片。在2023年4月的地平线技术开放日活动上，公司向业界表示征程系列芯片累计出货量超过280万颗。招股书显示，公司处理硬件交付量达到5百万。
在合作方式方面，地平线直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作。目前公司的征程 5已经成功上车理想 L8，数据显示，理想L8在上市后在市场上的表现一直不错，多次获得消费者的认可，并且成为2022年12月中国中大型SUV销量冠军。很难说是不是智能驾驶芯片的“明星产品”征程5带动了理想L8在国内大卖，但理想L8的热卖确确实实让国产大算力芯片在应用领域又上了一个台阶。
在这之前，英伟达Orin芯片，还有Mobileye推出EyeQ系列是主流产品。
除了理想L8，地平线也与大众汽车集团的联属公司通过酷睿程达成战略合作，并且与比亚迪、蔚来汽车、哪吒汽车等车企都达成了合作。
图：地平线的客户情况
地平线在市场上的表现已经获得了业内人士的认可。根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线已经成为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线已经是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。就在2023年，地平线新增超过100款定点车型。
从地平线的商业化能力、营收增长能力等各方面表现来看，业内人士猜测地平线在港股成功上市的可能性极大。根据2023年3月正式生效的港交所《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章，已商业化公司的最低市值要求为 60 亿港币，最低营收要达2.5亿港元，研发开支占总营运开支至少15%。在通过申报审核阶段后，乐观者认为地平线在2个季度后就能上市。
累亏175亿元，11次融资累计超23亿美元
在成功商业化的背后，巨额亏损是智驾芯片厂商前期必须承担的风险。与黑芝麻一样，地平线也处于亏损状态。报告期内分别亏损了20.6亿元、87.2亿元及67.4亿元，三年累计亏损175.2亿元。相对来说，黑芝麻的亏损要小一些，2021年到2023年分别亏损了23.5亿元、27.5亿元及48.5亿元，三年总计亏损了99.5亿元。
亏损的主要来源于研发投入，2021年至2023年，地平线的研发投入分别为11.4亿元、18.8亿元及23.6亿元。随着收入增长和研发效率的提升，地平线的研发开支占收入的百分比由2022年的 207.6%下降至2023年的152.5%。
截至2023年12月31日，我们的研发人员占我们雇员总数的71.5%。从招股书可以看到，研发人员员工福利开支是主要的支出部分，占总研发支出的6成以上。可以看到地平线在人才方面的发力，就在2018年地平线与南京人工智能高等研究院联合捐赠1100万元设立南京大学地平线基金。
地平线表示“我们将继续投资于研发，包括招募更多技术人才、获取所需的授权证、设施及设备”，并且明确表示未来的研发开支的绝对金额将会增加。
对于地平线的亏损，有两大重要原因。
一是因为公司在前期发展阶段，需要大量的投资，包括上面提到的对技术和人才的投入。特别是高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场竞争激烈且复杂，地平线需要时刻保持竞争优势，就需要不断地投入，加速产品迭代。
二是规模经济还未释放。地平线处于快速成长阶段，在中国OEM高级辅助驾驶解决方案提供商中，公司的市场份额由2022年的3.7%大幅增加至2023年的21.3%，当高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场的技术发展及市场渗透仍需要时间。
在提高研发投入的另一面，地平线需要提升公司的盈利能力。地平线在招股书中表示，“未来几年，我们计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及酷睿程的经营提升来实现收支平衡并实现盈利”。
为了有充足的资金进行研发，地平线在此次递交招股书之前，已经完成了11次融资，累计融资总额达到23.6亿美元（约合人民币170亿元），在完成2022年11月的D轮融资后，投后估值达87.1亿美元（约合人民币628亿元人民币）。其中，2022年10月的C轮融资高达15亿美元。
地平线可以说是智驾领域的“吸金户”，从公开的资料显示，公司已经获得高瓴资本、中金资本、红杉中国、上汽、长城、东风、比亚迪、宁德时代等投资机构和行业巨头的投资。
图：地平线融资情况,
毫无疑问，地平线已经在智驾市场获得生存空间，并且未来的市场的成长空间不可估计。对于未来的增长策略，地平线在招股书中表示，公司将持续丰富解决方案组合，包括开发基于下一代硬件的更先进的高阶自动驾驶解决方案。该等硬件的架构更优化，性能更强，安全标准更高，与更多类别传感器兼容。并继续投资新一代硬件协同设计及优化的先进算法及高阶自动驾驶应用软件，以进一步优化效率、提升性能及尽量减少延迟，有望为全场景城市NOA功能的大规模应用奠定基础，塑造未来自动驾驶的格局。
