安霸半导体鲁毅谈图像处理行业经验

作者刘洪
孙鲁毅，现任安霸半导体技术（上海）有限公司研发副总裁，本科毕业于清华大学自动化系，并在上海交通大学获得软件工程硕士学位。加入安霸之前，他曾任职于LSI Logic、Intel等半导体公司，从事嵌入式软件和视频技术方面的研发工作，拥有24年软件开发相关工作经验。
做软件开发却没成为“纯粹”的程序员
1999年，孙鲁毅从清华大学本科毕业后，先后在两家知名的游戏软件公司：法国的Ubisoft和日本的Konami工作过，主要是从事软件开发工作。他之所以加入游戏软件公司，主要是因为兴趣使然 —— 对软件编程感兴趣，并且跟自己所学专业强相关。经过这段国际公司的工作经历，让他较早就接触到相对科学的软件开发体系和理念。
2003年，孙鲁毅加入了美国公司LSI Logic，并成为了公司嵌入式操作系统、图像处理、视频编码的主要开发人员。当时，这家公司刚开始进入嵌入式软件开发领域。在2001年，LSI Logic收购了数字视频压缩、传输、解压缩半导体方案供应商C-Cube。C-Cube是最早做DVD编码器和解码器的公司，后来做MPEG-2实时编码，服务于高清电视节目视频压缩。这期间，他主要做软件编程优化，并还需要频繁地去支持和服务一些国际性客户。
尽管毕业后就从事软件开发，但他并没有变成一个“纯粹”的程序员。因为业务需要，他不仅要负责研发工作，还需要花很多时间去做市场推广，跑去与飞利浦等国外客户进行沟通和交流。在这样的工作经历中，他认为最重要的是：“我了解到工厂是怎样将一堆组件变成一个产品，然后怎么样卖出去。这不仅是软件的事情，还涉及到成本和客户，这是一项综合性的系统工程。”,既“新”又“老”的安霸中国
为什么后来又加入了安霸这家公司呢？对孙鲁毅来讲，也算是机缘巧合。彼时，原来LSI的中国区负责人加入安霸，并成立了安霸中国。一些有工作经验的LSI老员工又在安霸聚首。2007年，孙鲁毅加入安霸时，安霸中国公司的员工也只有10个人左右，整个安霸也不过200多人。
安霸是一家优秀的AI视觉芯片公司。这家公司虽然年轻，但这并不代表它没有技术积累。安霸由C-Cube三位元老于2004年组建，公司执行副总裁Didier LeGall曾任MPEG协会的主席，负责制定MPEG-2视频文件标准。公司成立之初就在H.264高清电视广播解决方案市场站稳了脚跟，并获得了90%的市场份额。
安霸中国这家公司既可谓是新又老，“新”在于这家公司当时的确成立没多久，“老”在于这家公司的核心骨干都很有经验。安霸当时还在做工业应用，同时也在尝试其他不同的方向，而切入到安防赛道就是一个偶然的机会。在那一年的美国CES展上，安霸将搭载其芯片的Demo放在美光展台上展示，一起展示的还有搭载NXP和TI芯片方案的Demo，结果，搭载安霸芯片的Demo的演示效果受到了业内的高度认可。其中，就有德国博世的人很看好安霸的芯片，认为值得试一试。
2008年，安霸开始跟博世合作，2010年，博世的第一款安防摄像机开始出货，之后与安霸合作的越来越多的海外品牌陆续面市。这期间，孙鲁毅既负责中国软件团队，也经常往返于美国、日韩等国家去推广产品，既支持国内的客户，也支持国外的客户。
2012年，安霸的安防业务拿下了大华和海康威视，工业类相当大的份额都来自这两家公司。安霸基于优异的产品方案开始了与海康威视和大华的合作，全球视频安防相机的很大一部分份额来自于这两家公司。
同年，美国GoPro的运动相机上市，成为当时安霸最大的消费类客户。安霸为每一代GoPro相机提供视频芯片。正是安霸芯片在高性能、低功耗、更小体积方面质的突破，使搭载安霸芯片的GoPro进入了千家万户。
当时，孙鲁毅领导的团队主要负责研发和功能规划、产品定义及客户支持，一些棘手的事情都还需要他自己跑到美国去沟通。后来，他的角色发生了转变，从早期专注于解决庞杂的技术问题，慢慢转移到专注于市场、产品定义和推广，同时还要分出不少的精力和时间花在培养技术人才上。
之后的几年，在视频安防团队的努力下，安霸在海外视频安防市场也赢得了很多专业客户，其中有瑞典的安讯士，美国的摩托罗拉，日本的松下，韩国的韩华等。并且和美国谷歌和亚马逊也推出了受到市场广泛欢迎的消费类安防相机。安霸也成为在全球首个推出4Kp30安防相机方案的芯片供应商。
进入汽车的机会来了
孙鲁毅回顾道，2013年，安霸看到汽车市场的机会，并成为最早进入行车记录仪的芯片市场的厂商。当时，行车记录仪主要是后装产品，后装产品很廉价，可靠性没有保证。2015年，安霸进入要求更高的前装市场，跟吉利合作提供行车记录仪芯片，后来中国行车记录仪的测试标准就出自吉利。
同年，安霸将意大利自动驾驶公司VisLab收入囊中，后者是帕尔玛大学的孵化公司，在双目立体视觉方面有着深厚的积累。当时做AI主要还是靠CPU，英伟达的GPU主要还是用来打游戏。虽然TI有一些DSP芯片，但用于做AI应用的效果也很有限，整个行业都在期待有好用的AI芯片，却一直没有特别好的解决方案。安霸收购VisLab的主要目的是为了获取汽车视觉感知和自动驾驶领域相关的经验。收购VisLab可以说是安霸管理层一个前瞻性的举措，因为他们看到了汽车行业慢慢起来后会对AI芯片有强烈的需求。
2016年后，深度学习开始在美国兴起。中国最早应用深度学习的企业是商汤科技、旷视科技等AI四小龙，主要应用是人脸识别。2017年，安霸推出第一代CV芯片，以单芯片实现了深度学习加速，通过从高分辨率视频流中提取有价值的数据，使相机变得更加智能，第一代芯片主要用于深度学习工具的开发和原型机设计。2018年，安霸针对国内外客户提出的不足，在第二代芯片上进行了改进，推出第二代CV芯片系列。第二代CV芯片在国内最开始应用于安防行业的人脸和车牌检测。之后，逐渐用于汽车智能座舱，商用车ADAS，以及乘用车ADAS等行车应用，并为更多更复杂的汽车L2级应用做好了铺垫。2021年4月，基于安霸CV25的智能座舱多路AI视觉系统在长城Wey“摩卡”上实现量产；后来，在智能驾驶领域，安霸的芯片又陆续在与广汽合作的几款车型上得到前视ADAS量产。在最近的两年，安霸在汽车市场上相继推出了5纳米的大算力AI芯片CV3，以及中算力AI芯片CV72，在各类汽车展会上受到业界瞩目。中国汽车主机厂也开始对安霸AI芯片和本地团队的杰出表现深表关切，并且开始更多深入合作。

CV72AQ支持单SoC芯片全时行泊一体方案,有业内人士提到，AI大模型加持以后，自动驾驶行业正在从寒冬向暖冬转变。AI能否救汽车行业于水火，安霸作为自动驾驶产业链中的一份子，又打算如何去应对呢？,针对这一问题，孙鲁毅回答到：“我个人认为往未来一两年来看，AI大模型对于汽车前端应用，只能算热点炒作，对自动驾驶不会立刻有实质性的帮助。但是AI特别是在视觉感知，预测，规划方面，正在自动驾驶里起到越来越重要的作用，并且已经成为自动驾驶行业的核心技术。安霸为AI技术发展的路线的准备，主要起到了通过多款芯片提供不同等级的算力，以满足从L2 ADAS，到L2+ 行泊一体，再到高阶自动驾驶比如城区NOA所需的大算力芯片，并且通过比较成熟的工具链，来兼容各种流行的算法，以使得客户和算法合作商的AI算法可以不断积累和发展，从而创造出有差异化的，可以沉淀和发展的竞争优势，和给最终消费者更好的产品。但往五年和更远看，AI大模型也有可能对于提升自动驾驶等级，更好地应对城区自动驾驶复杂场景的挑战，起到不可或缺的作用。”,给客户的不仅是芯片
安霸的基础在于硬件和核心软件技术的支撑。首先，搭建一个平台，根据客户需求找到一个产品所在的市场位置，而非押宝到一个具体方向。通过吸收前一代产品在市场推广中一些经验教训，安霸逐渐补齐技术路线，并一代一代传承。
安霸中国2007年在上海成立，在公司发展壮大的16年中，孙鲁毅带领团队专注于SoC芯片相关软件开发，参与公司图像视频技术及深度学习芯片的研究和设计，支持国内外众多产品项目落地量产。安霸中国始终致力于为客户提供好的产品、技术支持和完善的售后服务。
孙鲁毅说：“中国很多新产品的开发比欧美快，越来越多的需求来自中国市场。安霸虽然卖的是芯片，但给客户的不仅仅是芯片，还提供软件开发的SDK以及相关文档，工具链，还有更多专业化的技术支持，可满足视频会议、机器人、安防、汽车等多领域的量产应用需求。”,汽车行业同样可以成功复制
现在中国正在逐渐转向智能汽车时代，这是一个更大的机会。孙鲁毅认为，要想在汽车方面获得成功，需要有一支更强大的团队、更多的资金支持。因为他们的定位就是要做好中国本土化的研发、服务和支持。
“从社会价值来讲，汽车创造的价值远远大于安防。并且，汽车供应链非常长，会潜在带动国家的GDP和就业机会。汽车行业现在的发展还算比较健康，虽然大家在“卷”价格，但玩法有很多种，不一定非要PK相同的东西。”孙鲁毅坦言道。
客观上讲，当时安霸在中国和国际视频安防市场能够成功，是因为正好赶上一个行业巨变期，整个行业在从模拟视频到数字视频转变，从而产生了大量的机会。现在汽车行业也是如此，不同之处在于汽车市场更大、更复杂。“目前来看，汽车市场不会像安防市场那样很快收缩，最后由几家巨无霸公司垄断。因此，小型公司在汽车产业链里会有更多的生存机会。我相信在汽车领域，安霸可以同样复制在安防市场的成功。”他坚定地说道。