T900数传在无人机自动机场上应用解析

市面上常见的无人机自动机场，是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动起降、存放、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能的重要组成。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充/换电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。
一般来说，无人机自动机场由机场本体、通信站和气象站三部分组成。而机场本体主要由自动升降平台、自动换电系统、温控除湿系统、监控系统和智能计算系统组成。通信站内安装有无人机遥控器、MSDK控制器、温控系统、UPS系统等部件，可集成4G/5G无线通信设备，在无宽带/光纤条件下实现远程通信。气象站由气象杆、风速风向仪、温湿度传感器、机场监控摄像头和声光报警器组成。气象站实时监测作业附近气候情况，及时预警应对恶劣天气。
无人机的数据链系统，是无人机系统的“神经”。根据传输方向，无人机数据链可以分为上行链路和下行链路。从地面向空中传送信息称为“上行”。无人机是操控手利用地面站或遥控器在地面上“开”飞机的；把地面站或遥控器发出的指令“向上”传送给无人机，是由上行链路负责的任务。从空中向地面传送信息称为“下行”。把无人机执行各种任务得到的结果传到地面站，是由下行链路负责的任务。
综上所述，无人机自动机场上现有的数据链链路应该有>
1、遥控链路，包括通信站里的遥控器和无人机上的接收机，这是一个单向链路，数据量也很小，比如sbus接收机，一帧数据只有25个字节；,2、数传链路，包括地面端数传和机载端数传，这也是T900数传的常规用法。按照数据传输方向来说，下行链路是无人机飞控到地面站的遥测数据，具体来说，主要是无人机的姿态信息、定位信息、控制信息以及电池电压等；上行链路是地面站到无人机飞控的遥控指令，具体来说，主要是航线信息等。
3、RTK链路，可以用一套数传实现，也可以和上面的数传链路合并在一起使用。4、图传链路，包括地面端图传和机载端图传，主要是把无人机上的云台相机或吊舱的视频数据传输下来，也是一个单向链路，但是数据量是比较大的。
5、其他载荷所需链路。比如要实现对喊话器、照明灯等载荷的远程控制等，这些也可以用一套数传实现。这种情况只是客户自己增加载荷的情况，无人机机场标配载荷是不存在这种情况的。
6、远程通信链路，通过4G/5G模块实现，主要是将机载的无人机数据传输给无人机自动机场和客户的调度终端；以及自动机场和客户的调度终端对无人机的远程控制等。这是个双向链路。
星逻智能专注为无人机打造“云智能”、“边智能”、 “端智能”三个层面的赋能系统。“ 云智能“即SkyScout@祺云综合操作系统，为用户提供无人机航线规划、视频监控任务调度、无人机及机库管理等功能。“边智能”即星逻UltraHive@无人机智慧机库， 实现无人机的自动起降，自动回收，自动充电和数据分析，为无人机提供停靠存放、快速充电的“家”。“端智能”即SkyCab天枢无人机自动驾驶系统 ，帮助无人机实现自动驾驶、自动避障、网联通讯和自主充电等功能。
当前的大趋势是将数传链路、图传链路以及遥控链路做在一起，即图数控一体链路，实质上是对图传的带宽做合理分配，充分利用。其好处就是集成化更高了，体积也小了，总体成本也会降低些；但是，受干扰时，图传的卡顿也可能会影响数传链路和遥控链路，严重时，三个链路会有一块挂掉的风险。
因此，在一些使用场合比较恶劣的环境中，单靠一个图数控一体链路是不保险的。所以，有些无人机机场厂家就增加了一套数传链路，这时候T900数传就派上用场了；毕竟，相对于图传或图数控一体链路，这种跳频的数传电台还是很可靠的，无论是性能、传输距离还是价格上，都是有优势的。
我们的T900成品主要有：1）T900-MINI系列，主要有T900-MINI-T01和T900-MINI-T02两款数传产品，其区别就是接口不同。T01主要用于无人机端，而T02采用USB接口主要用于地面端。两者都具有体积小，重量轻，集成度好，灵敏度高等特点。2）T900-DEMO是一款用于快速了解和熟悉T900芯片的DEMO产品。3）T900-40x-SMA系列，主要分为T900-40A-SMA和T900-40B-SMA两款远距离数传电台。两者的最大传输距离不同，在环境良好的情况下T900-40A-SMA最大传输距离可达100km，T900-40B-SMA最大传输距离可达200km。
除了单独的T900数传产品，我们还有双链路的T900数传，比如232+SBUS接口、232+422接口、双路422接口等，可以供客户选择使用。
目前，国产T900模块及其系列成品，国内已有不少公司在开始使用，反馈良好。