01 算法说明
算法公式>
60000ms = 1min,: 旋转一圈对应的脉冲数量,02 编码器转速测量功能块建立,1、算法中分子的计算>
2、算法中分母的计算>
3、存储上一个周期脉冲,
4、在INT_0中调用子程序功能块>
03 高速计数器初始化
1、在主程序中编写高速计数器的初始化,
高速计数器初始化向导>
04 中断开启 定时中断 0:时间间隔值10ms,ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联,并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。
注:内容来源智能制造与自动化