近期，在新冠病毒的全球大流行之中，采取有效措施以降低人员聚集与交往，已成为抑制疫情扩散的关键策略之一。当前，实体药店在药品存储管理、优化购药流程、确保夜间购药服务的安全性等方面尚存提升潜力。如何在减少社会资源成本的同时，最大化防控效果，并提高民众购药体验的便捷度，成为亟待深入探讨的主题。
相比之下，无人智慧药房不仅能够减轻医药工作者的工作负担，还通过自动化操作及智能系统，有效减少了人类接触的风险，为日常生活带来了前所未有的安全与便利。
当前，无人智慧药房系统的方案探讨已成学术界热议的话题。周宁等人阐述了一种基于“互联网+中医药”视角的智慧药房管理模式构建策略，利用融合了物联网与互联网技术的系统平台来优化药房的操作流程和提高工作效率。吴剑虹等人则引入了在医院门诊环境下对自助云药房应用第二类精神药品管理的研究，这一举措旨在降低药品外泄风险，确保患者用药安全，并为精细、规范化及现代化智慧药房模式的构建提供了新的方向。
刘砚泽专注于研究药房管理中信息化与自动化的实施，旨在提升药物服务的质量，进而增强医院的整体服务水平。李悦等人则深入探讨了门诊药房药学服务模式的完善与优化，在疫情期间，他们采取措施确保药师工作时的安全性，有效防止院内感染，并保证了各项任务的高效、有序进行，对抗击COVID-19疫情起到了关键作用。
本文选用HT66F2390微处理器作为核心控制元件，精心构建了一套先进的无人值守智能药房解决方案。该方案囊括了智能化结算、药品选购指导、自动化商品配送以及详尽的商品信息展示等关键功能，显著优化并简化了传统药店的运作及管理流程。其设计实现了对单一操作者进行多终端远程操控的可能性，大幅减轻了医疗专业人员的工作压力，并由此提升了药房的经济效益。同时，该系统易于安装和普及推广，旨在为广大的消费者提供更为便捷高效的购药体验。
此系统配置了两枚HT66F2390微处理器单元以实现智能调控，其中一枚被赋予主控角色，核心功能涵盖红外传感器对药物数量进行检测、OLED屏幕呈现药品详情，以及操控推药机构将预定的药物送达指定位置。另一枚辅助芯片则专注执行包括运送药物的小车行动和取药升降装置的灵活升降任务。整体系统结构设计如图1所示。
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此系统架构由两块单片机构成，核心部分采用主控芯片来监管OLED显示屏、红外感应器组件以及推药机，而辅助芯片则负责驱动送药小车及升降机制。整体布局充分挖掘了单片机的多功能引脚，实现共用外部中断和定时器功能以精准执行时间延时、信号判断与匹配输出，并通过PWM波形生成动态控制。电源供应由6号管脚接入+5V电源，7号管脚接地确保芯片供电。推药机模块的驱动端分别联接于13至18号管脚，光电传感器则连接至19号管脚，而OLED显示设备的SCL和SDA端口则通过36、37号管脚接入。主控芯片的具体布局如图2所示。
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本系统集成有四通道寻迹组件，该设计依托于物体的反射特性，通过解析返回信号来精确判断当前行进方向。系统依据接收的不同信号驱动相应的代码逻辑，以此实现智能寻迹功能。当中心两路寻线指示灯均保持在黑色轨迹上时，车辆将维持直线前进；一旦检测到任意一侧偏离，则自动修正航向；若边缘传感器捕捉到黑线，则调整速度以更快地回归至正确路径。如图3所示为传感器状态示意图，而图4则详细展示了寻迹模块的接线布局。
该设备特选用OLED显示屏作为核心显示组件，当电流通过时，其内部的有机材料即能展现出璀璨光芒，且在多变环境中亦能快速响应与维持图像稳定性。此显示屏具备卓越的亮度、丰富的色彩层次及高分辨率特性，这些优点使得用户得以享受更为沉浸和细腻的画面体验。OLED显示屏的电路图如图5详述所示，为系统的视觉呈现提供了技术支撑与设计蓝图。
本设计选用SG90伺服舵机作为核心组件，其精密控制特性确保了药片投递角度的连续调整与稳定维持。在未接收到激活信号时，机械结构保持静默状态；一旦接收到来自单片机的指令，便迅速启动运转；当传输命令终止后，推药机亦能自主实现即时停转。客户通过选择所需药品并完成相应支付流程，触发单片机向特定的推药机构发送激活信号，继而精准推送指定药物。详细的电路连接方案见附图6，其中详尽展示了各元件间的交互与协作机制。
此设计方案中采用了光电子感应器，其原理在于利用待测对象遮挡或反射光线，从而在发射端将输入电流转变为光信号进行辐射。接收端则依据接收到的光线强度差异或是有无光信号的存在，对目标物体实施探测操作。单片机通过捕捉电平信号的变动，精确计数已释放出的药丸数量，并据此判断是否已完全卸载所购药剂。如图7所示，该光电感应器电路布局清晰明了、高效精准。
本系统集成了一款Wi-Fi模块，旨在实现无线数据传输，它将原始串行通信信号转化为适配于Wi-Fi无线网络环境的数字化流，内嵌了遵循IEEE 802.11b.g.n标准的无线网络协议栈和TCP/IP协议栈。图8详尽展现了与OLED显示屏相连接的液晶模块电路配置。
一旦客户完成对所需药物的选择，微控制器便启动数据解析，生成相应的PWM脉冲信号并传递至指定的给药机构。接着，给药机械臂围绕其轴心旋转特定的角度，将药物推送而出，随后恢复至初始位置。此过程的具体流程图，请参阅第十幅插图，即名为图10的推药子程序流程图。
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遵循轨迹的传感器，凭借其对不同颜色具有独特反射率的特性，巧妙地识别环境。遇到白色的地面时，红外光束被有效反射至接收管，而遇黑线则无信号反馈。在药物递送车行进之际，通过此传感器精准评估前进路径，并在检测到方向偏离时，自动调整以维持航线。其详细的控制逻辑流程图如图11所示。
布局药物柜台和提货区时，采用了精确定位法，铺设黑胶布形成流畅导向路径，并配置了移动送药车置于推药机械下方。在完成系统硬件的搭建后，程序被精心编译并传输至HT66F2390单片机内，通过Wi-Fi模块实现了两个单片机之间的无线互联与数据交换。
进行系统功能测试阶段，包括图12至19中的各项设计环节均得到了顺利实施。所构建的无人智慧药房系统成功地实现了药物购买和提取服务，并表现出运行稳定、符合预期设计要求的特性。
本文构想了一款以HT66F2390为核心微处理器的无人化智能药房解决方案，该系统集成了追踪装置、OLED液晶显示组件、无线Wi-Fi通信模块、红外传感器计数单元、自动送料机械臂以及移动式药品配送小车等关键部件。通过这一整合设计，实现了自助结算、药品选择与展示、高效药品配送及详细商品信息查询等功能。
整个智能药房系统不仅在操作上极为便捷，还为医疗领域的不同机构提供了以先进设备为基础的“互联网+医疗+药品”服务模式。此系统的实施显著减轻了医护人员的工作负担，并有效避免了医患之间直接接触的风险，从而减少了患者在就医购药过程中可能遭遇的交叉感染问题。这一创新性设计预示着其具备广泛的推广应用价值和潜力。
