1. 应用挑战
在生产和仓储物流领域，越来越多的自动导引小车（AGV）和自主移动机器人（AMR）被投入使用来完成货物和零部件的运输任务。在运输任务的过程中，车辆需先停靠在转运站，并进行自动装卸。采用合适的对接方式，以确保货物运输安全且顺利交接。在装卸货物前，车辆和转运站之间通过可靠的信号传输方式相互标识及确认。
2. 目标 在装卸货物的过程中，装载设备的移动可能会带来危险。为遵循功能安全指南的要求，需要验证车辆是否位于对接站的正确位置。为了确保操作人员的安全和工厂运作的不间断性，须安装具有2通道结构，并满足3类安全概念的硬件。此外，车辆和对接站之间的识别必须可靠，并且系统的安全性能等级需达到 PL d。 3. 解决方案
我们将DAD15 光通讯分别安装在车辆和转运站上，并将其连接到安全控制器，以建立双向通信路径。通过 DAD15 提供的双向通信路径，可以提供识别数据，并确认对接过程已经正确执行。调制的光脉冲可以实现非接触式数据传输。安全控制器通过监测两端传感器的数据，以确保数据的合理性、交叉比较以及周期时间等其所需的诊断内容。
DAD15 光通讯
技术特性
■采用红外 LED 的对射型光电传感器 ■8位并行，双向接口 ■工作电压：10 V DC ... 60 V DC ■外壳紧凑：76 × 53 mm ■防护等级：IP67 ■发散角度范围大 ■可串联使用 ■温度范围：–20 °C ... 60 °C
4. 产品优势
DAD15 光通讯的发散角度大，具备简便的数据接口，可轻松进行安全验证，这为在转运站停靠车辆的位置定位与识别，提供了一种简单而经济高效的解决方案。DAD15 光通讯具有检测周期短的特性，可以快速地实现安全功能检测。光通讯是无线电传输方式的可靠替代解决方案，易于实现，无需额外的传输费用。
5. 产品特性亮点
■ 对正确位置可靠验证。 ■ 双向通信，用于可靠识别车辆和转运站。 ■实现安全相关的定位和识别，简单且经济高效。 ■无线电传输方式的可靠替代方案，无额外的传输费用。
