概要：CAN总线布线常用线性拓扑结构，分支长度有限制。如需更长分支，需调整并评估信号质量。常用“手拉手”式连接，工业现场常用“T”型分支连接，但需避免分支过长引起的信号反射问题。信号质量评估可通过测量CAN差分信号参数或使用CANScope插件分析。
在CAN总线布线规范中，线性拓扑以其简洁高效的特点脱颖而出，然而，当面临需要采用“T”型分支连接，而分支长度却受限于不得超过0.3m的规范时，我们不禁要思考：如何在保证稳定传输的前提下，解决这一长度限制所带来的挑战？
CAN（控制器局域网, controller area network），作为工业现场总线的重要一员，以其分布式控制和实时控制的卓越性能，在工业界赢得了广泛的认可。其拓扑结构多样，包括线性、星形、树状和环形等，每一种都有其独特的特点。
在IOS-11898-2标准中，特别推荐CAN网络采用总线形式的线性拓扑结构。这种结构采用单一信道（总线）作为传输介质，站点间通过硬件接口连接，实现高效的数据传输。线性拓扑的阻抗匹配相对简单，只需在主干两端并联合适的终端电阻即可。
线性拓扑结构中最常见的连接方式是“手拉手”式，这种连接方式简单直观，易于实现。但在许多工业现场和轨道机车应用中，由于线缆众多，为了便于维护，常常采用“T”型分支连接。然而，“T”型连接带来的分支长度限制，却成为了一个需要解决的技术难题。
“T”型连接虽然方便，但分支长度过长会导致阻抗不连续，进而产生信号反射，影响数据传输的稳定性。为了避免这一问题，需要严格控制分支长度。IOS-11898-2中规定，在1M波特率下，分支长度不得超过0.3m。但实际应用中，根据不同波特率，分支长度规范可以适当调整。
那么，如何确定合适的分支长度呢？答案在于节点的信号质量。通过测量节点在不同分支长度下的信号质量，如最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间等参数，我们可以找到合适的分支长度范围。
