今年7月，大疆首次亮相了其用于eBike（电助力自行车）的电助力系统DJI Avinox，正式入局eBike市场。这也是大疆继户外电源之后，又一次跨界迈入新的领域。
来源：DJI官网
eBike在近几年间迅速发展成为一个千亿市场，自2020年开始，eBike市场投资进入高峰期，多家新进入eBike市场的厂商，带动了eBike产品在终端市场的加速覆盖，同时也为上游芯片厂商带来了新机遇。
eBike是什么？
eBike即Electric Bicycle电助力自行车，跟一般的电动自行车相比，eBike在外观上更加接近普通的自行车，有牙盘、脚踏、链条、变速后拨和飞轮等结构，但同时也配有电机和可充电的电池。
eBike中的电机主要是提供辅助作用，也就是在骑行的过程中电机可以施加力量推动车辆前进。比如在上坡的场景中，人力踩非常费劲，但通过电机的助力，骑行者可以用在平地上相同的力量进行上坡，降低骑行带来的压力，在长途骑行的过程中可以更加轻松。
按照欧盟法规，eBike的最高速度为25km/h，超过该速度电机就会停止工作；eBike电机的最大持续输出功率为250W。国内目前将电助力自行车归入电动自行车分类，根据国家标准《电动自行车安全技术规范》中的定义，电动自行车是具有脚踏骑行能力，能实现电助动或电驱动功能的两轮自行车。
eBike的核心也是人们常说的“三电”，包括电池、电机、电控系统。这次大疆入局eBike，实际上提供的DJI Avinox就是eBike的“三电”，包括一个助力单元、电池和车载屏幕。
这也意味着大疆的Avinox实际上不是面向消费者的产品，而是针对B端市场。目前大疆与AMFLOW合作，在Amflow PL上首发搭载了DJI Avinox系统。
与表面看起来不同的是，eBike虽然结构很简单，一眼能够看懂原理的程度，但是要做到体验好非常困难。目前据业内人士介绍，目前市面上的eBike产品，基本上是公版产品+博世电机拼凑而成，这也说明eBike的低端产品入门门槛不高。
而体验好的eBike，需要考虑到电机效率、扭矩、传动速比、力矩控制及反馈精准度等关键指标，从而实现在踩踏板时电助力能够无感切入，并且在刹车时电助力能够平滑退出，在松开刹车后又能平滑输入，骑行体验尽可能与普通的自行车接近。正所谓科技的最高境界就是让人感觉不到科技的存在。
因此eBike的控制器和电机的配合，是最为关键的。大疆在DJI Avinox的介绍页面中也着重介绍了助力模式，除了基础的Eco、Trail、Turbo、Boost等对应长距离、越野、爬坡、高难度越障等电助力模式之外，大疆还推出了一个创新的骑行模式，适合综合路况和长续航骑行场景，得益于多传感器融合技术，能根据不同路况的阻力自动无级调整助力支持。
eBike的关键零部件
前面提到一个体验好的eBike，需要考虑电机效率、扭矩、传动速比、力矩控制及反馈精准度等关键指标，如此多的指标，也就意味着需要众多传感器以及足够高算力的处理器去处理这些数据。
首先作为电力驱动的交通工具，电池BMS是必须的，一般的eBike都会搭载的电池都是需要拆卸进行充电的，这就需要BMS对电池进行管理。以DJI Avinox为例，最高提供800Wh的电池，据介绍，其电池健康管理系统支持电池自放电、电池健康状态实时预估与提醒、电池主动降压等功能，可辅助延长电池使用寿命，即使在500次循环后，电池仍能保持 80% 初始容量。
充电方面DJI Avinox配备的充电器的功率高达508W，功率要比一般消费电子设备上使用的充电器要大得多。但为了降低体积，能够塞进自行车车架包，大疆就采用了GaN芯片，来降低充电器体积，并且保持足够高的充电功率。
为了感知骑行者的踩踏力度，在eBike的曲柄和牙盘出需要配备力矩传感器，感知骑行者踩踏的力度，根据人力的大小提供相应的动力支持。
当然速度传感器也是必须的，一些速度传感器会安装在前后叉内测，感知车轮转动来测算自行车速度。大疆在DJI Avinox上选择的方案是IMU和轮速传感器的方案，借助更加丰富的传感器，提供智能化的推车助力功能。
在电助力单元部分，包含了电机、功率MOSFET、电机驱动芯片、控制MCU等部件，这些部件也决定了电助力自行车性能和体验。
小结：
eBike市场经历了过去几年的野蛮生长后，也开始进入优胜劣汰的阶段。单纯的公模方案已经无法在市场上取得成功，最终市场会回归到专注产品的阶段，但在这个过程中，上游芯片厂商还将会有很大的市场机会
