【北京迅为】itop-3588开发板快速测试手册openkylin系统功能测试
iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构)，集成Mali G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力达6Tops，集成独立的8K视频硬件编码器和硬件解码器，提供了许多功能强大的嵌入式硬件引擎，性能更强的同时，功耗也能稳稳把控。在各个行业，性能表现都实力非凡。
烧写openkylin系统镜像，openkylin系统可以找到迅为销售人员进行获取，本小节测试openkylin系统。
系统默认密码：topeet
6.1 系统启动
命令行终端显示如下，进入root用户
6.2 系统信息查询
查看内核和cpu信息，输入如下命令：
uname -a
查看操作系统信息：
cat /etc/issue
查看环境变量信息：
env
6.3 背光测试
背光的亮度设置范围为（0--255），255表示亮度最高，0表示关闭背光亮度。进入系统
后在终端输入 如下命令进行背光测试。
输入以下命令查看当前屏幕背光值
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光熄灭
echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光亮起
echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
6.4 按键测试
首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，
然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下图所示：
从上图可以看到用户按键的事件号是event4，然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event4”命令，接下来按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获
取到的按键上报数据（十六进制方式）。
6.5 有线网测试
首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。
在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的IP，
ifconfig eth1 //查看网口1的IP
ifconfig eth0 //查看网口0的IP
输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。
ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
6.6 WiFi 测试
iTOP-RK3588开发板里面烧写openkylin 64位系统，本章节将对此系统进行功能测试。将 通过两种方式来连接wifi，分别为可视化界面的方式和命令行的方式。
6.6.1 图形界面连接 wifi
Openkylin系统桌面启动后点击右下角的网络图标，然后点击无线局域网，然后找到要连 接的wifi，点击连接按钮，连接成功。
然后打开浏览器验证wifi是否可以正常上网
6.6.2 命令行连接 wifi
iTOP-3588开发板里面烧写64位的openkylin系统，系统启动后，输入以下命令查看网络设备，如下图所示
nmcli dev
输入以下命令开启wifi
nmcli r wifi on
输入以下命令扫描wifi
nmcli dev wifi
输入以下命令连接wifi
nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"
作者连接公司的wifi，输入以下命令：
nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"
输入以下命令发现可以ping通百度，说明WiFi联网成功。
ping
www.baidu.com
输入一下命令：nmcli dev如下图所示，显示WiFi已经连接。
6.7 U 盘测试
将U盘插入对应的USB接口之后，openkylin系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令 来查看disk设备信息如下图所示：
可以看到的U盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对u盘设备进行挂载：
mount /dev/sda1 /mnt/
使用命令查看U盘内的文件信息：
使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，如下图所示：
可以看到/dev/sda1设备已经挂载到了mnt目录下。至此U盘测试就完成了。
6.8 TF 卡测试
将TF卡插入对应的接口之后，openkylin系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令来查看disk设备信息如下图所示：
可以看到TF卡设备为/dev/mmcblk1p1,然后使用以下命令来对TF卡设备进行挂载：
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/
然后使用命令查看U盘内的文件信息：
最后使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，
可以看到/dev/mmcblk1p1设备已经挂载到了mnt目录下。至此TF卡测试就完成了。
6.9 Linux 485 测试
6.8.1 485 硬件连接
485电路图如下图所示：
由原理图可知，485使用的串口0，可以通过/dev/ttyS0来控制。接下来使用USB转RS485
模块进行测试（需要自行准备）。USB转RS485模块如下图所示：
由原理图可知，开发板底板上1号引脚是B，2号引脚是A，4号引脚连接地，然后将1 2引脚连接到USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：
USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。
6.8.2 测试 485
开发板发送数据测试：
注意，默认波特率为115200！
首先进入/topeet_test/01_485_test目录下，在该目录有485测试应用uarttest，
然后在电脑上打开串口助手，选择对应的串口号和波特率，
注意：默认波特率为 115200！
打开串口，
输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789
电脑端接收到信息，
输入以下命令开发板接收数据，
./uarttest /dev/ttyS0 recv
电脑端发送数据，
开发板收到数据，
485测试完毕。
6.10 4G 模块测试
iTOP-3588开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的EM05-CE模块（全网
通4G模块）。
首先准备一个EM05-CE模块连接到iTOP-3588开发板的PCIE接口上，然后准备一个
4G天线，接到EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的SIM卡。
然后进入/topeet_test/03_4g目录下，在该目录有4G/5G测试应用quectel-CM，
然后执行以下命令运行连接脚本，
./quectel-CM &
输入命令“ifconfig”会有 wwan0出现，
然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：
ping -I wwan0
www.baidu.com
6.11 M2 接口固态硬盘测试
磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。
将会使用DD命令来测试SSD磁盘的读取和写入速度。
iTOP-3588开发板支持M.2接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘P2000为例，启动前将固态硬盘插入M.2接口（在开发板的背面），
pci是一种总线，而通过pci总线连接的设备就是pci设备。PC上常用的设备很多都是采用pci总线，如：网卡、存储等。输入以下命令显示所有的pci设备信息。
输入以下命令查看生成的设备节点
ls /dev/nvme0*
输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下
图所示：
mkdir nvme
mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/
挂载完成之后，使用“df -h”命令查看挂载情况，如下图所示:
6.12 RTC 时钟测试
Linux系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用date和hwclock命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。
首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，
查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，
查看硬件时钟，在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟，
也可以使用date命令来设置系统时间，例如置系统时间为2022年3月4号12:30:00，在串口终端输入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，
然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件时钟。
6.13 UVC 摄像头测试
iTOP-rk3588支持OV5695 MIPI摄像头，同时也支持UVC摄像头。首先来测试一下UVC摄像头openkylin系统可以通过qv4l2工具进行USB摄像头测试，就可以显示摄像头的摄像信息了：
摄像头打开之后如下所示：
6.14 OV5695/OV13850 摄像头测试
开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，底 板提供4个摄像头接口，默认可以使用J1接口，连接的时候需要
摄像头朝向缺口处安装。
迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。
MIPI摄像头使用可以通过qv4l2工具进行测试，首先找到qv4l2工具，
6.17 麦克风测试
iTOP-3588开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。
输入以下命令开始录音，录音时间为10秒钟，保存为“test.wav”。
arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
参数解析
-d指定录音的时长，单位时秒
-f指定录音格式
-r指定了采样率，单位时Hz
-c指定channel个数
-t指定生成的文件格式
使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音，耳机会传来刚刚录制的声音。
aplay test.wav
至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。
6.18 喇叭测试
iTOP-3588开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。
测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone目录下的6.wav，
然后输入以下命令播放，可以听到喇叭里面发出声音。
6.19 EMMC 测试
下面简单测试eMMC的读写速度，以读写ext4文件系统为例。注意：为确保数据准确，
请重启开发板后测试读取速度。
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试
dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //读取测试
6.20 NPU 查询
查询NPU驱动版本
cat /sys/kernel/debug/rknpu/version
查询NPU利用率
cat /sys/kernel/debug/rknpu/load
查询NPU电源状态
cat /sys/kernel/debug/rknpu/power
打开/关闭NPU电源
echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power
echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power
