一则消息引爆激光雷达行业？上周业界流传的一份会议纪要称，有自动驾驶专家透露，特斯拉已经设计了自己的激光雷达，并正在与大陆集团合作，将自己开发的激光雷达技术集成到汽车系统上。
作为对激光雷达最嗤之以鼻的车企，突然被曝光正在自研激光雷达，消息一出，随即引爆了激光雷达行业。禾赛当天股价暴涨36%，速腾聚创次日也大涨17%。
但有意思的是，特斯拉CEO马斯克在本月初才公开评论过激光雷达的方案，在与网友的讨论中，马斯克表示激光雷达对于为生物神经网络和眼镜设计的复杂地面道路系统来说是错误的解决方案。“因此在我看来，正确且唯一的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。”
12月10日，特斯拉副总裁陶琳也在微博发文称，“我们认为摄像头+激光雷达融合解决方案，并不能起到1+1大于2的效果，如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，‘大脑’反而难以抉择。更何况加入激光雷达还会使整车成本上升(哪怕它的价格在下降)，我们希望能尽量减少额外的部件，让消费者的每一分钱都花在刀刃上。”
所以特斯拉到底有没有在开发激光雷达？
特斯拉与激光雷达的恩怨纠缠
特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷达，逐步使用全视觉实现Autopilot和FSD自动驾驶系统，同时北美市场的Model 3和Model Y出厂不再配备毫米波雷达。到2022年2月，特斯拉的高端产品线Model X和Model S在北美市场也取消了毫米波雷达的配置。
当时马斯克曾表示，视觉会比视觉+雷达的安全性更高，视觉已经做得足够好，以至于雷达实际上是降低了信噪比（信噪比越高通信质量越高）。但在这句话之后，其实还有另一句话：“分辨率非常高的雷达会比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是高分辨率雷达的视觉会比纯视觉好。”
所以特斯拉与毫米波雷达、激光雷达的关系，一直陆陆续续有一些小道传闻，关系越来越暧昧不清了。
在激光雷达厂商Luminar的一季度财报中，提到特斯拉在一季度成为了公司最大的激光雷达客户，占到公司超过10%的季度收入。根据财报数据计算，特斯拉在一季度大约购买了价值超过210万美元的激光雷达。
但当时也有分析认为，激光雷达主要是用于真值系统。在自动驾驶训练中，特别是纯视觉的自动驾驶，除了要求识别物体并分类，还需要判断与物体之间的距离。但单纯凭借视觉无法获得深度数据，因此需要激光雷达测量的真值，作为“标准答案”，让视觉系统去学习仅通过视觉判断距离。
所以在过去几年中，社交媒体上经常会出现一些特斯拉车辆搭载激光雷达的照片，这些车辆一般都是进行路测用，而在实际的量产车型上都不会搭载激光雷达。
写在最后：
特斯拉对激光雷达的态度一直在行业中存在争议，但目前从种种迹象看来，特斯拉并没有普遍使用激光雷达的意愿。而特斯拉自研激光雷达的消息，还只是一家之言，未来还需要更多的信息确认。
