场馆内，地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“地平线是一家‘芯片+软件’系统级智驾技术公司，软硬结合是地平线骨子里的技术信仰。在计算性能完全满足用户需求之前，每一代车载计算系统，软硬结合都会带来更高的效率。2025年L2全场景辅助驾驶可以达到普通司机水平，2028年L3在局部范围实现，媲美专业司机，2030年L4级自动驾驶达到顶级车手驾驶水平，在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶一定要走软硬结合路线。”
余凯宣布，地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。现场，地平线创始人兼CEO余凯和奇瑞控股集团董事长尹同跃联合宣布，奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。
L3如何定义？L2需要多少算力，HSD推进L2城区辅助驾驶高效量产
近日，在中国电动汽车百人会论坛上，中国电动汽车百人会理事长陈清泰指出，2024年，中国新推出的电动乘用车L2及其以上的辅助驾驶渗透率已达到55.7%，2025年有望接近65%，未来几年新推出的乘用车中，基础智能化有望全面普及。
“智能驾驶就是智能汽车的基带，从今年智驾平权开始，基础配置变成L2的辅助驾驶一定要往前发展，2-3年将会出现L3，L3算力需求大约500TOPS到1000TOPS，英伟达Thor芯片性能达到L3要求，地平线要推出新一代产品处于这个范围。L4预计在2030实现，需要2000TOPS算力。L5预计在2035年实现，需要5000TOPS。未来10年自动驾驶的软件跟硬件也是10倍速变化的技术要素，我们建议主机厂无论是自研还是第三方合作，重要的都是以高打低，以快打慢。”地平线创始人兼CEO余凯博士分享他对智能驾驶演进趋势的最新观点。
L3、L4、L5作为高级别自动驾驶，前提是做好足够好的L2全场景辅助驾驶。他特别指出，部分企业对于L3驾驶定定义，天气晴朗，光线良好，有雾不行，暗光不行，车道线要清晰，这些条件可以说是反人类的。
地平线对于L3的思考，得出的结论是L3就是一个清晰有限ODD边界L4的能力，加上L2全场景的辅助驾驶。什么是清晰的ODD边界L4？以北京四环为例，我们车进入四环的时候，车正在进入L4的自动驾驶区域，离开北京四环的时候车提醒用户正在离开L4级的自动驾驶区域。然后回到了L2辅助驾驶状态，智驾系统可以提前8秒钟或者10秒钟提醒用户，充足时间清晰的ODD边界。
“追求L3自动驾驶，首先必须要有海量的L2全场景辅助驾驶系统的部署。我们要有百万辆车，千万辆车在各种路况，各种天气下L2级的辅助驾驶数据和测试验证，才能支撑未来L4级别中ODD边界下智能驾驶的安全。”余凯强调说，“L3、L4、L5它的实现前提是足够好的全场景L2辅助驾驶。”
针对客户需求和智驾平权的浪潮，地平线正式发布的L2城区辅助驾驶系统—地平线HSD，HSD特别搭载当前性能的国产智驾计算方案征程6P，台积电代工的最新7nm大算力智驾芯片。征程6P算力高达560TOPS，采用ARM Cortex A78AE，18核，4核BPU Nash，支持前摄1800万摄像头，200GFLOPs支持3D图像渲染，图像处理带宽达到5.3Gpixel/s，配置256bit LPDDR5，约205GB/s的读写速度。与竞品对比，征程6P对Transformer性能提高17倍，效率提升12倍，性能提升14倍。
余凯现场展示了面向Horizon SuperDrive™打造的车载域控制器，控制器外观设计精美，内部整个主板上有两个子版，子板的核心板实现可插拔，基于母版2颗征程6P可以实现1120TOPS算力计算性能的域控制器，拔掉一个板子就是核心为560TOPS的核心算力控制器。此外，所有模板上面可以实现两个征程6M的256TOPS入门级的城区辅助驾驶的算力。
基于软硬结合全栈技术，地平线推进智驾技术高效量产。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级，实现车企与用户的共赢。基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。
HSD上线，地平线软硬件量产交付能力获青睐，携手奇瑞打造智能化方案
3月18日，奇瑞汽车在安徽芜湖召开智能化战略发布会，正式公布集团智能化发展规划，并且展示智能驾驶、人形机器人、智舱大模型等核心技术成果，奇瑞提出将通过“全域智能”布局，推进向“全球智能出行生态引领者”转型，目标在2025年实现全品牌全系车型智能化覆盖，跻身中国智能汽车产业第一梯队。
在智能驾驶买入关键量产阶段，地平线凭借过硬的大算力芯片和软硬件全栈能力，获得奇瑞的青睐，地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。
奇瑞集团董事长尹同跃表示：“过去20年吃了‘发动机’的饭，下一个20年要吃‘智能化’的饭，早在2021年，奇瑞就采用了地平线征程2计算方案，目前为止我们为超过10万车主提供征程方案。征程6P芯片的性能非常强悍，我们相信HSD是行业一流的城市辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”
据悉，在与奇瑞深化合作的同时，地平线的生态布局也取得突破。大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
当前智驾存在两大痛点问题，地平线HSD方案优势分析
当前，市场上量产的城区辅助驾驶系统通行效率尚不如人驾，已经量产的高速辅助驾驶达到人驾驶效率的90%到120%，已经量产的城区辅助驾驶仅有人驾驶效率的65%到80%。余凯指出，统计数据显示，现在智驾系统急刹蛮多，每5公里的急刹，包括每1公里的加速，实际上给驾驶者的体验感是很不舒服的。“当城区辅助驾驶系统10公里内若产生3次恐慌接管，80%的用户会选择放弃使用该功能。”余凯分享一些用户对市场上城区智驾系统的反馈。
要提升用户对智驾的信任度，必须在防御性驾驶策略（安心度）、高效舒适的通行体验（专业度）和自然的人机交互（亲密度）方面累计价值，而减少预期余实际的偏差，不要夸大智驾的功能。
现场展示的地平线HSD和特斯拉的FSD，HSD在连续转弯盲区江苏，人车强交互的场景里，HSD在直角完全盲区的情况下检测并且降速，连续避让对象来车，在驶出隧道后连续识别右转盲区并且降速防御，白色车辆突然出现后，HSD通过降速识别后安全通过；还有在高架桥墩场景，HSD识别高架桥墩背后遮挡区开始降速，拐弯后直行无风险后提升速度，泛汇流巧妙转速，老司机防御意识到位。两侧有盲区后，HSD先降速，看清左右两侧空间安全后，HSD开始驱动汽车提速右转通过。
地平线成智驾第一梯队，从芯片、算法和生态构建核心实力
地平线HSD的实力，来自于长期软硬件一体化策略的推进。2015年成立伊始，地平线率先聚焦深度神经网络计算方向，并在技术研发上不断突破。十年推出三代BPU智能计算架构，不断追求计算性能最优解，超越摩尔定律，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。
在最核心的算法层面，地平线始终走在前沿，持续推动智驾算法创新，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。
在生态领域，凭借着“”开放共赢”的策略，地平线已与最广泛的Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，并携手博世、电装、大陆、酷睿程等全球顶级伙伴，加速智驾全球化应用。迄今为止，地平线已经和40家车企和品牌合作，已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。
余凯表示，去年地平线在港股成功上市，这是一个征程的开始，今年征程系列加速，征程6E/M年出货量将超百万级，地平线成为推动智驾平权的最大公约数。
“我们希望征程6P大算力芯片以及HSD整个城区辅助驾驶的系统能够助力奇瑞汽车打造有竞争力，让老百姓真正喜欢的智能汽车产品，随着奇瑞汽车海外市场的开拓和上量，地平线的芯片、软件也能随着奇瑞汽车为全球出行提供中国智能方案。”余凯总结说。
