激光雷达是什么
每天1个汽车知识
激光雷达自动驾驶相关
激光雷达 (Laser Radar) ，是以发射激光束探测目标的位置、速举乱度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号 (激光束) ，然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波) 与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上
激光雷达在汽车上主要是以多整车线束为主导，能够带来协助汽车认知路纳答迟面自然环境，自主整体规划行驶路线，并操控车子做到预订总体目标的功效。
例如依据激光器碰到障碍物后的折回时间，测算总体目标与自身的比较间距，还可以协助车辆识别系统街口与方位。
激光雷达的优缺点
一、优点
1、分辨率高
激光雷达可以获得极高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率，一般角度分辨率可洞李以达到分辨距离3km距离以上，两个相距0.3米的物体密切可以同时跟踪多个目标;而速度分辨率则可以达到10m/s以内;距离分辨率则可达到0.1米左右。
2、抗干扰能力强
二、缺点
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容易受不良天气影响。
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技术尚未成熟。
什么是激光雷达技术
激光雷达用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统 、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
