高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用技术
高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头
后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒镇橘车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头
高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。
ADAS的传感器
高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术，77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间乎配隔。目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。。
短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。
视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。
其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。
另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。通过将从摄岁旅指像机和舆图的信息进行结合，就能进步交通讯号识别系统的识别率。探测到的交通讯号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施具体信息来支持ADAS的功能。计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通讯号。融合这些传感器还能获得一种新的功能，即SensitiveGuidance，这是融合了雷达或摄像机系统的导航系统。导航系统的输出与交通情况、雷达或摄像机传感器相适应，比如监测盲点中或其他车道中的车辆。
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先进驾驶辅助系统(ADAS)采用的传感
A
洛阳的景点有哪些？
龙门石窟
龙门石窟被列为世界文化遗产,古称“伊阙”,山河壮丽,风景幽美,石窟密布于伊河两岸的崖壁上,长达1公里。它和敦煌莫高窟、大同云岗石窟,合称我国三大石窟艺术宝库。
关林
关林是埋葬三国时期蜀将关羽首级的地方,也是一处宫殿式建筑群。此处古柏成林,隆冢丰碑,气派巍巍。关羽被过去历代王朝尊为“武圣”,是民间信仰者“忠、勇、仁
乐途游民部落五周年 2007西藏圣地婚礼 航空旅行白皮书 黄金周出游全攻略 、义”之楷模。
八路军驻洛办事处
“八路军驻洛办事处”是国共两党在第二次合作期间我党在一战区的长官部所在地。现为省级重点文物保护单位,是洛阳市一处重要的革命旧址和爱国主义教育基地。
洛阳博物馆
洛阳博物馆是洛阳唯一的一座综合性历史博物馆,集中收藏洛阳地区出土的历代珍贵文物近40万件,其中尤以青铜器、彩绘陶俑、唐三彩最具特色。
洛阳民俗博物馆
洛阳民俗博物馆(潞泽会馆)是一座以弘扬河洛文化、展示民俗风情为主的专题性博物馆,始建于清代乾隆九年(公元1744年),系中原地区清代地方古代建筑杰出的典范。
白云山国家森林公园
白云山国家森林公园位于洛阳嵩县南部伏牛山腹地原始森林区,1992年被林业部批准为国家级森林公园,1998年升格为国家级自然保护区。
洛阳市山陕会馆
洛阳市山陕会馆位于洛阳市九都路东段,是一处保存较好的清代建筑群落,始建于亲代康熙雍正年间,是河南省人民政府公布为省级重点文物保护单位。
鸡冠洞
鸡冠洞位于栾川城西鸡冠山,于喀斯特地貌,最早发现于清乾隆年间,是中原一大奇观,号称“北国第一洞”。
王铎书法馆
王铎书法馆位于孟津城北,占地9000平方米,座北向南,属明清式建筑。王铎,故居孟津。聪颖慧敏,博学尚古,善诗画,为我国明未清初著名书法大家。
千唐志斋
千唐志斋是我国唐代墓志最集中的地方之一。内存墓志石刻1413件,还有墓志盖以及书法、绘画、造像、经幢等石刻艺术品。
风穴寺
风穴寺位于汝洲东北群山环抱之山谷中。建筑风格奇特,无中轴线,随山就势,步步升高。始建于五代后汉,金代重建,明、清重修,造型古朴雄伟。
豫西窑洞
豫西窑洞是洛阳、三门峡一带农村的一种民居形式,当居民选择好要居住的地点后,先在地面上挖一个百余平方米的大坑,然后在四面打出几孔窑洞,坑沿四周砌一圈矮墙,目前在冢头村还保存下来一部分
白马寺
白马寺位于洛阳东12公里处,距今已有1900多年的历史,是我国第一座官办寺庙,被尊誉为中国佛教的“释源祖庭”,由中国第一古刹的美称。
洛阳古墓博物馆
洛阳古墓博物馆是世界上第一个以陈列历代代表性墓葬为主要内容的专题性博物馆,分历代典型墓葬和北魏帝王陵墓两大展区。
