mpu6050 DMP需要连接电脑才能读数据吗（单片机不能自己dmp读姿态角吗吗）？
你好！
mpu6050 可樱雹坦脊桐以直接和单片机通讯，把数据读肆配取处理。
这是一款常用的模块
slam能
这种系统可以用于机械臂抓取。
增规减史级资编根据查询中国首纤机视站眼规在过克缩械网显示，slam系统的底来自层驱动功能，可以通过接收系统发出的空间速度信息，通过pid实360问答现好芹孙速度友链转pwm值实现底层控制器功能，at钟构称械mega328P实现机械臂部分的驱动控制，通过接收系统发出统约改负损的空间关节信息，转为机械臂各个关节角度值执行，进行抓取。
slam着善测父让究关音底盘部分使用stm32f103rct6单片机为主控，通过tb6612电机驱动芯片驱动两路直流编码电机满江川离帝鱼战如内川还m1和m2，同时接入mpu6050六轴陀螺仪传感器实现姿态里程检测。
怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形
这个还是比较难的吧。。
1. 单片机读MPU6050
2. 单片机通过串口将数据传送到电脑
3. 电脑将收到的数据通过电脑软件以波形方式显示。（难点在此）。要编写这个软件还是不简单的吧。。。。网上好像有调试MPU6050的软件现成的吧？我好像看见过！！
