AI大模型正经历突飞猛进的发展，ChapGPT和SORA的推出让人感到震撼，处于AI前沿的科学家和企业家指出，AI大模型将重构各行各业，特别是科技相关的领域。智能汽车作为一种科技产品，将如何被AI大模型改变？,大模型如何重构智能汽车？
继《2024年汽车AI大模型技术和应用趋势研究报告》从宏观层面探讨AI大模型对汽车行业的影响之后，佐思汽研推出第二份研究报告《2024年AI大模型对整车智能化设计和开发的影响研究报告》，从汽车硬件层、操作系统层、应用功能层、云端大数据层等方面研究AI大模型对整车智能化设计和开发的影响。
2023年，长安汽车在原有的SDA软件驱动架构上（SDA原来包含L1-L6层），加入了AI边缘侧和AI服务层。可以看到AI技术已经影响到智能汽车的大多数层面：L3电子电器架构层，L4整车操作系统层，L6整车功能应用层（含座舱、网联和智驾），L7云端大数据层等。L1机械层的底盘部分，L2动力层的电池部分，实际上也已经开始有AI应用案例。
长安汽车AI+SDA整车架构
来源：长安汽车,总结当前主机厂和Tier1的大模型应用情况，主要还处于整车智能化的局部层面，或开发流程的某个环节。
AI大模型在整车智能化架构各层级的应用案例 
整理：佐思汽研,观察AI大模型在汽车应用的大趋势，我们还需要从大模型的演进中寻找思路。根据腾讯研究院的成果，AI将从大脑进化到AI Agent，从CoPilot进化到自主驾驶。 
来源：腾讯研究院,那么，什么是AI Agent？,大模型/AI Agent 将取代 操作系统/APP?
佐思汽研认可这样的观点：AI大模型即OS，AI Agent（智能体）即应用。智能化产品的开发范式将从传统的OS-APP生态系统范式转变为 AI大模型-AI Agent生态系统范式。 
来源：互联网,什么是AI Agent？AI Agent是一种超越简单文本生成的人工智能系统。它使用大型语言模型（LLM）作为其核心计算引擎，使其能够进行对话、执行任务、推理并展现一定程度的自主性。简而言之，Agent是一个具有复杂推理能力、记忆和执行任务手段的系统。可见，蔚来汽车座舱里的NOMI GPT，特斯拉FSD V12就分别是座舱域和智驾域的AI Agent。 
来源：知乎,AI大模型是平台级AI，包括一线科技公司推出的大模型如ChatGPT，文心一言等。平台级AI可以作为技术基础，全面赋能操作系统，被视为下一代操作系统的新内核。传统的操作系统内核主要负责管理和调度系统的硬件资源，如GPU、内存等，以确保系统的正常运行和高效利用。然而，随着用户需求的日益增长，AI系统需要解析许多与人相关的个性化体验。
对于个人知识库、人的位置和状态感知、人的习惯爱好等与人相关的个性化因素，传统的操作系统无法进行有效的计算和处理。因此，我们需要一个全新的内核来满足这些需求。平台级AI大模型的强大之处在于，它能够管理和处理多种个人因素，帮助操作系统精准识别用户的意图。有了这样的能力，全新的操作系统就能为所有人带来“猜你所想，懂你所需”的智慧体验。
在汽车座舱应用中，要做到真正的千人千面，还需要车企根据自家车型和服务的特点，对AI大模型做进一步的定制，也就是基于平台级AI大模型基础上的AI Agent。我们可以看到，吉利车型（譬如极越、银河）基于百度文心一言推出的座舱系统，奔驰接入ChatGPT后的车载语音助手，实际上都是一种AI Agent。
目前，智驾AI Agent和座舱AI Agent是分离的，未来随着舱驾融合的发展，智驾AI Agent和座舱AI Agent也将走向融合。但是，主机厂和Tier1现在考虑舱驾融合，就不能只考虑硬件层面的融合，还需要考虑操作系统和整车系统架构层面，特别是要考虑大模型/AI Agent模式的快速演进。
大模型/AI Agent 目前是操作系统/APP生态的一部分，未来会取代操作系统/APP 模式吗？我们认为是有可能的。
基于大模型的Agent不仅可以让每个人都有增强能力的专属智能助理，还将改变人机协同的模式，带来更为广泛的人机融合。人类与AI协同有三种模式：嵌入（embedding）模式，副驾驶（Copilot）模式，智能体（Agent）模式。
来源：知乎,在智能驾驶中，嵌入（embedding）模式相当于L1-L2级自动驾驶，副驾驶（Copilot）模式相当于L2.5和高速NOA，智能体（Agent）模式相当于城市NOA和L3级自动驾驶。
在智能体（Agent）模式下，人类设定目标和提供必要的资源（例如计算能力），然后AI独立地承担大部分工作，最后人类监督进程以及评估最终结果。这种模式下，AI充分体现了智能体的互动性、自主性和适应性特征，接近于独立的行动者，而人类则更多地扮演监督者和评估者的角色。
在AI智能体（Agent）模式下，原来通过车机APP实现的大量交互操作，现在通过自然形态交互（语音，手势等）就能实现目标。甚至AI Agent主动观察车内外情况，提出需求问询，经过车主确认后即可执行某项任务。
因此，AI Agent的发展必然让以前的大量APP变得没有必要，必将给智能座舱和智能驾驶的开发及应用，带来颠覆性影响。
当前的AI大模型并不是操作系统，而是一种人工智能模型的范式和架构，关注如何让机器具备处理多种模态数据(如文本、图像、视频等)的能力。AI Agent更类似于一种人工智能应用或应用层，需要底层操作系统和硬件的支持才能运行，本身不负责计算机系统的基本管理和资源调度。未来AI大模型很可能和OS结合，成为AIOS。
AI大模型和AI Agent的发展对未来操作系统的影响包括>
小APP程序将会消失或者演变成调用大模型的AI智能体形态；,OS体系可能演变成大模型+计算芯片的核心集群OS架构；,AI大模型作为平台重新定义和赋能各类行业应用场景，催生更多以人机交互为核心的原生应用，包括自动驾驶车辆、机器人和数字孪生应用等。
