在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块,我们采用开源的pico_ir库。
这需要下载整个库文件,解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 Pico 的根目录。可以使用 Thonny 的 File 功能框上传。
硬件连接,红外线接收模块的 + 脚接树莓派 Pico 的 VSYS。
红外线接收模块的 – 脚接树莓派 Pico 的 GND。
红外线接收模块的 S 脚接树莓派 Pico 的 GP28。
编程,要导入刚才上传在根目录 pico_ir 库,需要使用两行代码>
否则会提示找不到 pico_ir 的模块。下面是完整代码,将其保存在 Pico 的根目录,命名为 main.py。
效果,运行之后,将红外遥控器对着接收头按下不同的按键,Thonny 的 Shell 窗口会显示相应按键的编码。如果希望在接收到某个按键编码后处理一些事情,可以在上面的代码中加入 if 判断并添加处理逻辑。