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如何在树莓派Pico上使用摇杆？

2023-11-28

模拟二轴拇指操纵杆（俗称摇杆）是一种模拟操纵杆，相比于「方向」操纵杆更加准确和灵敏，它带有一个「按下选择按钮」。因为它是模拟的，所以需要使用树莓派 Pico 上支持模拟输入的引脚来读取，下面我们选择的是 GP26 和 GP27。分别来读取 X 和 Y。而按钮按下状态可使用数字引脚 GP22 来读取。
硬件连接,摇杆的 GND 接 Pico 的 GND。
摇杆的 +5V 接 Pico 的 VSYS。
摇杆的 VRX 接 Pico 的 GP27。
摇杆的 VRY 接 Pico 的 GP26。
摇杆的 SW 接 Pico 的 GP22。
编程,具体代码如下。其中当读取到的模拟量不超过 600 时判定为「左」或者「下」，而当读取到的模拟量大于或等于 60000 时判定为「右」或者「上」，介于这中间时判定为「中」。这个标准也可以微调来控制摇杆的灵敏度。
运行之后，上下左右拨动摇杆，可以看到 Shell 窗口输出的方向变化。按下摇杆，会看到 Shell 窗口输出「Pressed」。

如何在树莓派Pico上使用摇杆？ (https://ic.work/) AI 人工智能 第1张

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