市面上常见的传感器模块，其输出大体可分为模拟、数字、特定协议输出。其中，前两种的读取最为简单通用，而使用特定协议的传感器读取方法要参考传感器相应的文档。
本教程以四针脚的光线传感器为例，介绍模拟和数字输出的传感器的读取方法。只有这款四针脚的光线传感器，才可以同时兼具模拟输出和数字输出。而其他三针脚的传感器，有的仅支持模拟输出，有的仅支持数字输出。
光线传感器对环境光线检测：
AO 脚输出模拟信号，信号量越大表示光线越少。
DO 脚输出数字信号，光线超过一个阈值时输出低电平，反之则输出高电平。这个阈值可以通过转动传感器上的可调电阻来设定。
硬件连接,传感器模块的 VCC 脚接树莓派 Pico 的 3V3。
传感器模块的 GND 脚接树莓派 Pico 的 GND。
传感器模块的 AO 脚接树莓派 Pico 的 GP28。
传感器模块的 DO 脚接树莓派 Pico 的 GP27。
编程,为了便于理解，我们下面的代码中，将读取到的数值进行一个变化。以便让光线越强时显示出来的数值更大，当光线达到阈值时显示 1 而不是 0。
运行之后，Shell 中每隔 0.5 秒会打印出一行从传感器读取到并转换之后的数据。数值随着环境光线的变化随之变化。 
对于其他类似设计的传感器，例如声音传感器、振动传感器、火焰传感器、土壤湿度传感器、水位传感器、雨水传感器等，接线和读取方法以此类推即可。
