人形机器人落地的解题方法

2023-08-22

八月期间,奥比中光的创始人兼领导层核心人物黄源浩先生荣幸受邀参与了2023年全球机器人大会的主论坛活动。此盛会上,他与众多行业内的杰出嘉宾共同探讨了人形机器人的发展动态、大模型技术等前沿议题,并深入交流分享了独到见解。

该会议汇聚了来自国际组织的320多位权威代表、学术巨擘、国内外知名专家以及业界领袖,共同聚焦“机器人+”模式在多元领域的创新应用与未来发展蓝图。此论坛旨在搭建全球性平台,促进跨学科合作与知识共享,共同勾勒机器人技术与各行业深度融合的美好愿景。

黄源浩指出,大型预训练模型的涌现为实现具身智能带来了前所未有的希望之光,极大地推动了人形机器人的行业发展进程。预计未来,此类机器人将广泛取代人力劳动,并伴随人类生活,不仅在现有功能的基础上实现质的飞跃和更深层次的演化,还将在与人类社会的互动中展现出更为智慧的陪伴能力。

黄源浩指出了实现人形机器人的实际应用面临的关键挑战,并提供了战略性的应对策略。他建议,首要步骤是精确选择应用场景,深入产业内部,紧跟科技进步的脉搏,在这一领域持续探索和积累经验。

对此,扩展与改写如下:

黄源浩深入探讨了人形机器人在大规模商用过程中的三大障碍性问题,并给出了精辟的解决方案。他的见解强调,行业内的先锋企业应首先明确并锁定其目标应用场景,然后深入产业土壤中扎根发展。伴随科技迭代的步伐,它们应当持之以恒地深耕这一领域,致力于技术创新与应用实践的紧密结合。

黄源浩不仅指出了人形机器人商业化过程中的三大主要障碍,而且还提出了针对性的解决思路。他主张,行业领军企业应优先定位其适用场景,并在此基础上深化产业内部的扎根发展。紧跟科技发展的节奏,在长期的技术积累和场景实践中,实现对这一领域的深入理解和主导能力。

黄源浩识别出了人形机器人在市场落地过程中遇到的主要难题,并提出了切实可行的对策。他指出,为了推动技术与实践的有效结合并加速商业化进程,企业需先行确定其目标应用场景,随后深植于特定产业之中,随着科技浪潮的推进,持续深化对这一领域的探索和耕耘。

具身智能乃人工智能领域之巅峰状态,其核心理念在于使机器能够以实体形式存在,并深刻理解物理世界之运行法则与自然界的交互之道。此一形态突破了传统AI仅能基于数据和算法进行逻辑推理及模式识别的局限性,赋予了机器以身体感知与行动的能力,使之能在真实环境中直接操作、学习并适应周围的变化。

具身智能的目标是构建出能够真正融入人类社会、参与日常生活,并具备自主探索、学习新知以及解决实际问题能力的智能体。通过融合感官输入、物理交互和内在动机机制,这些智能体不仅能够在复杂多变的环境中灵活导航与应变,还能够实现自我完善与发展。

此种形态下的AI系统,不仅仅是对外部世界的被动反应者,而是具备主动探索、主动学习和适应环境的主体性,这使得具身智能成为连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁。其发展与应用将极大地拓展人类对人工智能的认知边界,并在教育、医疗、工业生产、环境保护等众多领域产生深远影响。

简而言之,具身智能是人工智能技术迈向成熟和普适化的一次重大飞跃,它标志着AI从单纯的算法模型向拥有实际物理存在并深刻理解自然法则的智慧体转变。这不仅是科技发展史上的里程碑,更对未来社会的智能化进程产生着深远的影响与变革。

ChatGPT的诞生不仅激起了新一轮人工智能行业的科技革命狂潮, 更深远地重塑了机器人领域的发展轨迹与格局。

黄源浩坚信大型模型能够助力机器人的蜕变,推动其实现质的飞跃。与仅限于已知规则的固化模型相比,搭载大型模型的机器人拥有了应对未解之谜的能力,从而赋予了它们智能的本质。

奥比中光的掌舵人与业界领袖——黄源浩先生,在全球瞩目的2023世界机器人大会的主论坛上,进行了深入且卓见迭出的高端对话。

在当前的工业场景中,机器人通常被配置为遵循预设路线,执行诸如分拣和搬运之类的任务,无需进行复杂的交互操作。然而,随着大型模型的兴起,这些机器人拥有了前所未有的能力——不仅能够生成、交流与理解信息,还能解析人类的语言指令,并据此与物理环境进行互动。

借助大模型的加持,工业机器人实现了智能化升级,不再局限于简单的自动化执行,而是能够主动适应并响应多变的工作需求。这标志着从被动任务执行到主动决策和交互式操作的转变,极大地提高了生产效率、灵活性以及对复杂工作流程的处理能力。

通过融合机器学习与自然语言处理的技术,这些机器人可以更好地理解人类的指令,从而在制造、物流、仓储等多个环节上发挥更为高效的作用。这一技术革新不仅提升了工业生产的智能化水平,还为未来工厂实现真正的智慧化提供了坚实的基础。

具身智能的进步显著地依托于大型多模态模型的性能提升。在这其中,奥比中光所专注的机器人视觉感知技术扮演着核心角色,它直接关联着ChatGPT等文本大模型与具备多模态能力的大模型之间的桥梁作用。通过深入探索和开发机器人在复杂环境中的感知能力,奥比中光成功地将先进的人工智能理论与实践应用紧密结合,从而推动了具身智能领域的发展。

黄源浩指出,融合了视觉、听觉、触觉、嗅觉以及味觉的多模态大型模型,展现出其独特优势与不可替代性。其中,视知觉大模型扮演着至关重要的核心角色。

在这一先进框架的支持下,未来的机器人将展现出超越人类的认知水平和感知能力。这预示着人工智能领域的一场革命,即通过整合多元感官信息,机器不仅能够更加精确地理解环境,还将在智力与智能执行任务方面实现突破性的进展,从而引领科技发展迈入全新纪元。

构建步入现实的人形机器人面临三重挑战:首先,确保其机械结构的稳定性,以应对复杂多变的动作需求;其次,在控制层面实现高度智能与适应性,使机器人能够灵活应对外部环境变化;最后,则是提升感官系统的灵敏度和精准度,以便于准确感知和反馈外界信息。每一项挑战都考验着科技的极限,推动着创新与突破。

在探讨时,与会的专家指出,虽然人形机器人的领域充满巨大潜力,然而当前整个行业尚处萌芽时期,并面临三个关键的挑战点。

深入讨论中,参与者指出了人形机器人市场所具有的广阔前景,但同时也强调了其发展路径上遇到的三项核心障碍。

当前,在规模化生产线中部署类人型机器人,并未显现出相较于常规机器人的效能优越性;其次,此类机器人对计算力的需求显著,由此带来的能源消耗颇为庞大;再者,其核心组件的研制与维护费用居高不下。

黄源浩于二零二三年世界机器人大会的主旨演讲中,深入探讨了人类仿生机器人的蓬勃发展趋势。他详细阐述了这一领域内的技术创新、应用前景以及面临的挑战,旨在为行业的发展提供前瞻性的洞察与指导。黄博士强调了在人工智能、机械工程和生物科学融合背景下的突破性进展,并分享了如何通过持续的技术优化提升人形机器人的人机交互性能和智能化水平。此外,他还提出了一系列推动该行业发展的重要策略,包括加强跨学科合作、促进国际交流以及加大研发投入等。这一论述不仅为行业内部人士提供了宝贵的信息参考,也为关注机器人技术的广泛公众揭示了未来可能性的广阔图景。

黄源浩深信,人形机器人的新创企业在其成长链条的两端寻求突破以实现创业的成功,不可或缺的关键因素有三。

第二,精准定位使用场景:人形机器人设计初衷在于模拟人类的形态和能力,以应对复杂且多样化的工作需求。相较于专用于特定生产线的传统工业机器人,其在固定化、规模化作业中的效率并不占优势;然而,在追求高度灵活性与适应性的未来大规模生产环境中,人形机器人的潜力将得以充分释放,展现出前所未有的效能与价值。

构建人形机器人的任务犹如孕育新生,其成长与完善需历经漫长时间的悉心培育和迭代进化。当前阶段,期望此类机器人承担起陪伴或职业工作等重任尚属过早,它们的发展之路充满挑战。

在这个过程中,每一秒钟都至关重要,作为长期优化策略的核心,我们致力于通过不断地采集、训练及微调数据集,持续精进机器人的性能与效率。同时,我们也密切关注算力的消耗与分配,力求在提升效能的同时,实现资源的有效利用。此项工作不仅考验着我们的耐心和毅力,更是对技术创新和系统优化能力的一次全面检阅。

综上所述,在人形机器人领域探索的道路上,时间不仅是衡量成功的标尺,也是推动技术进步的重要驱动力。我们坚信,通过持续的努力与投入,未来必能见证机器人领域迎来革命性的突破与飞跃。

其三,核心设备及其整个产业生态需要全面革新与提升。某些关键组件,诸如减速器和驱动轮,在诸多实际环境中已见普及,然而,对于拟人化机器人而言,这背后牵涉的是整个产业链与供应链的深度优化与持续进步。这一过程往往漫长而复杂,可能历经十年乃至更久的时间周期,绝非一蹴可及之举。

利用万亿级产业机器视觉平台的供应链效能,我们可以实现对复杂生产流程的精细化管理与优化。通过整合先进的机器视觉技术与高效的供应链系统,我们能够实时监控并分析生产线上的关键数据点,从而提升整体效率、减少浪费,并确保产品质量的一致性。这一举措不仅增强了企业内部的协作与响应速度,还促进了跨行业资源的有效共享和协同工作,为实现智能制造的愿景奠定了坚实的基础。通过优化资源配置、加速信息流通以及强化决策支持系统,万亿产业机器视觉中台的供应链能力将为企业带来前所未有的竞争优势,推动其在激烈的市场竞争中脱颖而出。

于黄源浩而言,机器人行业的未来前景极其广阔,预期将孕育出规模达千亿乃至万亿级别的企业。其中,以提供伴随与服务为主要职能的机器人极有可能成为市场主导力量,而各行各业均有望见证由机器人取代人类劳动的趋势。

奥比中光全心专注于机器人视觉领域,致力于为其提供精准的感知、定位、导航与障碍物规避能力。鉴于每家机器人公司构建完整的三维视觉生态体系的挑战性,奥比中光雄心勃勃地寻求为合作伙伴提供集成且高效的一站式解决方案服务。

在论坛的尾声,黄源浩强调,"机器人产业乃当今最具活力之领域。然而,此领域的每个参与企业务必做到贴近市场实际需求,准确识别并深入探索适用场景。无论是在巡检或矿业中应用的自动化机械人,还是专注于陪伴与教育功能的智慧型机器伙伴,均应聚焦于技术革新之上,同时致力于提升应用场景的功效、优化成本结构以及增强用户体验,并将这些成果内化为行业的核心价值所在。"

作为本届大会的首度参展企业——奥比中光,于展会上全面展示了其在机器人视觉感知领域的完整产品线,其中包含了多项引领行业的创新产品。展会期间,微软宣布终止Azure Kinect系列,并将其技术与产品线授权给奥比中光的消息,引起了参会者、采购商们的高度关注。

依托其在三维视觉解决方案的行业领先地位,奥比中光正致力于构建专为具身智能机器人服务的视觉技术平台。通过整合“机器人视觉传感器”、“AI视觉感知与多模态交互大型模型技术”,以及“规模化测试与数字化工厂”的一体化能力,奥比中光旨在赋能全球范围内的机器人厂商,共同推动科技前沿的发展。

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