esp-idf 开发环境搭建
1.ESP-IDF 依赖环境安装
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
由于在克隆官方esp-idf仓库的时候一般会发生如下两个错误：
Problem1：执行 git submodule 速度慢
Problem2：执行install.sh 速度慢
所以我们这里特别着重讲解，注意，这里解决问题的顺序与esp-idf环境搭建是一起进行的，读者可以顺着流程走。
2.Problem1 solution
首先使用递归克隆命令克隆整个仓库到文件夹下
mkdir /home/kurisaw/Desktop/esp
git clone --recursive
git submodule update --init --recursive
由于 esp-idf 仓库下有很多递归的下游仓库，一般使用 GitHub 下载的话也会导致递归下载失败，所以乐鑫官方提供了两种解决方案，包括镜像仓库使用、submodule 更新、开发工具安装等，可加速环境的搭建。解决方案如下：
jihu-mirror 使用（推荐）
submodule-update 使用（不推荐）
2.1 jihu-mirror 使用（推荐）
Step 1：
git clone
cd esp-gitee-tools
Step 2：
// 使用如下命令将仓库的 URL 进行替换
Step 3：
// 启用镜像URL
./jihu-mirror.sh set
使用命令 ./jihu-mirror.sh unset 恢复，不使用镜像的 URL。
Step 4：当使用镜像 URL 之后，再递归克隆 esp-idf 仓库
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
当然如果不想使用镜像的URL可以使用如下命令进行恢复：
./jihu-mirror.sh unset
2.2 submodule-update 使用（不推荐）
Step 2：
// 仅克隆 esp-idf，不包含子模块
Step 3：
可以有两种方式来更新 submodules。
方式一
进入 esp-gitee-tools 目录，export submodule-update.sh 所在路径，方便后期使用，如：
cd esp-gitee-tools
export EGT_PATH=$(pwd)
进入 esp-idf 目录执行 submodule-update.sh 脚本：
cd esp-idf
$EGT_PATH/submodule-update.sh
方式二
submodule-update.sh 脚本支持将待更新 submodules 的工程路径作为参数传入，例如：submodule-update.sh PATH_OF_PROJ。
假如 Step 2 中 clone 的 esp-idf 位于 ~/git/esp32-sdk/esp-idf 目录，可使用以下方式来更新：
cd esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ~/git/esp32-sdk/esp-idf
如果要更新其他工程，可以同样方式。
值得吐槽的是， submodule-update 这种方法还需要保持上游代码分支的提交历史一致，如果官方未及时更新则会导致该脚本暂时失效，不推荐使用，避坑！！
3.Problem2 solution
下面说第二个问题：执行./install.sh速度慢的问题
在 Espressif Systems 的 esp-idf 开发框架中，某些组件的构建过程需要从 GitHub 的 release 页面下载预编译的二进制文件。然而，在中国大陆访问 GitHub 的速度往往较慢并且不稳定，为了改善这个问题，Espressif Systems 将这些预编译的二进制文件托管在国内的服务器上，并提供了一个名为 IDF_GITHUB_ASSETS 的环境变量来指定这个地址。在设置了 IDF_GITHUB_ASSETS 变量之后，构建过程将会从这个指定的地址下载预编译的二进制文件
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
然后再执行安装命令
./install.sh
在这还报了一个错误
我们根据提示安装python3.10-venv，并再次执行安装命令：
apt install python3.10-venv
./install.sh
至此，esp-idf 的安装工具就告一段落了。
esp-matter开发环境搭建
git clone --recursive
注意：如果上面的 esp-idf 开发环境的搭建使用的是 jihu-mirror 方式，那么你需要取消esp镜像，按理说这部分错误不应该发生，但实际上确实存在这部分问题，请执行命令：./jihu-mirror.sh unset取消esp镜像！！
若过程有报错，请执行下面命令在Git 仓库中获取到所有子模块，并将所有子模块及其下层子模块更新至最新版本。
git submodule update --init --recursive
执行安装命令：
./install.sh
本以为到这就结束了，但不出意外的话意外发生了，在安装过程中发生了报错…
Building wheel for pycryptodome (setup.py): started
error: subprocess-exited-with-error
× python setup.py bdist_wheel did not run successfully.
│ exit code: 1
╰─> See above for output.
note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
Building wheel for pycryptodome (setup.py): finished with status 'error'
ERROR: Failed building wheel for pycryptodome
Running setup.py clean for pycryptodome
Building wheel for gevent (pyproject.toml): started
......
我们查看install.sh文件
#!/usr/bin/env bash
set -e
basedir=$(dirname "$0")
ESP_MATTER_PATH=(cd "{basedir}"; pwd)
MATTER_PATH=${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip
export ESP_MATTER_PATH
echo ""
echo "Running Matter Setup"
echo ""
source ${MATTER_PATH}/scripts/bootstrap.sh
echo ""
echo "Installing zap-cli"
echo ""
Run the zap_download.py and extract the path of installed binary
eg output before cut: "export ZAP_INSTALL_PATH=zap/zap-v2023.03.06-nightly"
output after cut: zap/zap-v2023.03.06-nightly
TODO: Remove the zap-version after https://github.com/project-chip/connectedhomeip/pull/25727 merged
zap_path=python3 ${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip/scripts/tools/zap/zap_download.py --sdk-root ${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip --zap RELEASE --zap-version v2023.03.27-nightly --extract-root .zap 2>/dev/null | cut -d= -f2
Check whether the download is successful.
if [ -z $zap_path ]; then
echo "Failed to install zap-cli"
deactivate
exit 1
fi
Move files to one directory up, so that binaries will be in $ESP_MATTER_PATH/.zap/ directory and export.sh can leverage the fixed path
if [ -d "${ESP_MATTER_PATH}/.zap" ]; then
rm -r ${ESP_MATTER_PATH}/.zap
fi
mkdir ${ESP_MATTER_PATH}/.zap
mv *zap_path/{ESP_MATTER_PATH}/.zap/
rm -r $zap_path
chmod +x ${ESP_MATTER_PATH}/.zap/zap-cli
echo ""
echo "Building host tools"
echo ""
gn --root="{MATTER_PATH}" gen **{MATTER_PATH}/out/host
ninja -C ${MATTER_PATH}/out/host
echo ""
echo "Host tools built at: ${MATTER_PATH}/out/host"
echo ""
echo ""
echo "Exit Matter environment"
echo ""
deactivate
echo ""
echo "Installing python dependencies for mfg_tool"
echo ""
python3 -m pip install -r ${ESP_MATTER_PATH}/tools/mfg_tool/requirements.txt
echo ""
echo "Installing python dependencies for Matter"
echo ""
python3 -m pip install -r ${ESP_MATTER_PATH}/requirements.txt
echo "All done! You can now run:"
echo ""
echo " . ${basedir}/export.sh"
echo ""
发现问题出在第10到13行，我尝试安装系统必要的依赖项来解决这个问题，成功解决！命令如下：
sudo apt install build-essential python3-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin libgio2.0-cil-dev
接着在安装zap-cli的时候再次发生报错，需要安装以下依赖库，并再次运行安装脚本命令，等待编译
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install pip
./install.sh
最后看到All done!即代表环境安装成功！
至此，esp-matter开发环境搭建成功！
