自动驾驶汽车上面有哪些传感器
1.曲轴转速传感器,用于检测发动机转速和判定一(四)缸上止点。
2.凸轮轴位置传感器,用搜卜于区分一(四)缸压缩上止点。
3.节气门位置传感器,用于检测发动机的节气门位置(也是用于提供发动机负荷信号)。
4.爆震传感器,用于检测发动机是否发生爆震。
5.水温传感器,用于检贺做测发动机冷却液温度(提供发动机温度信号)。
6.进气温度传感器,用于检世拍穗测进气温度。
7.进气歧管绝对压力传感器,用于检测进气管内的进气压力。
8.空气流量计,用于检测进气空气的质量。
9.加速踏板位置传感器,用于检测加速踏板位置。
10.轮速传感器,用于检测轮速。
11.车速传感器,用于检测车速。
此外还有风速传感器、雨量传感器、光照强度传感器、车身高度传感器、燃油液位传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器、喷油器升程传感器等等。
自动驾驶需要哪些传感器
【太平洋汽车网】目前,自动驾驶所使用的传感器主要包括:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品,选择不同的组合方案,同时又有所偏重,有的偏重激光雷达,有的偏重摄像头等。本文主要介绍一下这几种传感器。
展开全文想要实现自动驾驶,需要通过三个阶段,即感知、决策和控制。感知是基础,没有感知所带来的各种信息也就无所谓控制了。因为车辆对汽车有着部分甚至是全部清码的控制权,所以自动驾驶汽车对外部情况必须拥有保证达到甚至超过人类感知答虚哪的精确性,所以传感器对于自动驾驶汽车的重要性也就不言而喻了。
摄像头摄像头就像人的视觉一样,主要就是记录图像,然后发送给自动驾驶系统的计算机,计算机通过图像识别技术分360问答析数据,进而判断车辆周围状况。
摄像头由于开发较早,开发人员也比术肥间婷下斯际很较多,现今技术已经比较成熟职慢斯技吸益鲁,成本也降到了相当低的程度。应用中摄像头形式包括单目、双目和味套随五坏善粮三目,根据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控林良宗构依统把次摄像头。
摄像头可以实现众多如预警、识别等ADAS功能,是视觉影像处理系统的基础,此外,影像信息对于乘客来说更为直观,誉袜在处理意外情况时,是必不可少的。
优点:成本低,技术成熟,而且能够识别路牌、交通灯甚至是一些文字信息。
缺点:难以获取准确的三维信息;受环境光限制比较大,遮挡、强光和黑夜等条件下,识别率比较低。
激光雷达激光雷达是目前公认的自动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物体发射激光节某认罗从掌宣亲流可束,然后通过计算从目标反射回的脉冲飞行时间来测量距离,以此来测算目标的位置、速度等特征量,感知车辆周围环境,并形成精度高达厘米级的3D环境地图,为下一步的车辆操控建立决策依据。
激光雷达多安装在车顶,通过高速旋转,实现360度无死角监控,获得周围空间的点云数据,实时圆绘制出车辆周边的三维空间地图。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
智能汽车需要什么样的传感器
国外一直也在研究智能汽车。需要很多传感器啊,有辨别前方物的,也有辨别前方路况的,还有红绿灯,.......