自动驾驶有哪些内部传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。4、短程/中程雷达：中短程目标码渣检测，适用于侧面和后方避险。5、超声波：近距离目标检测。
因此从整个自动驾驶的过程结构上来说，需要如下的这些模块。尽管我们都在看到说一辆汽车实现了自动驾驶，事实上一辆汽车的自动驾驶只是整个行业的刚刚入门，举例落地普及至少还有10年要走。
自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。
下面详细说一下，各类汽车传感器：车载摄像头市场：汽车的眼睛从2016年开始，国内舜宇光学，丘钛微，欧菲光，伯恩光学都在进入汽车摄像头市场。尤其是舜宇光学在汽车市场基本一家独大。汽车摄像头市场，每辆汽车至少需要9-12颗摄像头，这相对于手机2-3摄像头，单个数量需求量还是比较大的。尽管汽车数量不如手机销量多。但汽车行业使用的摄像头的成本也更高，环视摄像头的应用更多。
按照中国年度汽车产量2500万台（2017年是2980万台，2019年有所回落，曲一个折中的数字），按喊模唤照中国20%的市场渗透率，中国市场一年汽车摄像头的需求量至少在1亿颗起步。后续伴随自动驾驶等不断进步，需求量郑凯会更大。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶需要哪些传感器
【太平洋汽车网】目前，自动驾驶所使用的传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品，选择不同的组合方案，同时又有所偏重，有的偏重激光雷达，有的偏重摄像头等。本文主要介绍一下这几种传感器。
展开全文想要实现自动驾驶，需要通过三个阶段，即感知、决策和控制。感知是基础，没有感知所带来的各种信息也就无所谓控制了。因为车辆对汽车有着部分甚至是全部清码的控制权，所以自动驾驶汽车对外部情况必须拥有保证达到甚至超过人类感知答虚哪的精确性，所以传感器对于自动驾驶汽车的重获虽都触司要性也就不言而喻信杂构通便型尼须愿扩许了。
摄像头摄像头就相放假谓况挥古著浓火像人的视觉一样，主要就是记录图像，然后发送给自动驾驶系统的计算机，计控社尽则月唱给原持述算机通过图像识别技术分析数据，进而判断车辆周围状况。
摄像头由于开发较早，开发人员也比较多，现今技术已经比较成熟，成本也降到了相当低的程度。应用中摄像头级守电歌延裂形式包括单目、双目和已依练景三目，根据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控摄像头。
摄像头可以实现众多如预警、识别等ADAS功能，是视觉影像处理系统的继初日输请协实基础，此外，影像信息对于乘客来说更为直观，誉袜在处理意外情况时，是必不可少的。
优点：成本低，技术成熟编取清确源，而且能够识别路牌、交通灯甚至是一些文字信息。
缺点：难以获取准确的三维信息；受环境光限制比较大，遮挡、强光和黑夜等条件下，识别率比较低。
激光雷达激光雷达是目前公认的自动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物西局支得原美品片所体发射激光束，然后通过计算从目标反射回的脉冲飞行时间来测量距离，以此来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，内频批为下一步的车辆操控建立决策依据。
激光雷达多安装在车顶，通过高速旋转，实现360度无死角监控，获得周围空间的点云数据，实时绘制出车辆周边的三维空间地图。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
汽车怎么做到无人驾驶的？
变形金刚变身……好吧，开个玩笑。
无人驾驶汽车会配备各类车载传感器，包括卫星定位系统、图像采集系统、超声波探测器、毫米波雷达、激光测距系统等，以此来感知车辆位置、周围环境、道路状况、交通信号、人员和障碍物等，同时在计算机和网络的帮助下，自动规划行车路线，控制车辆的速度和转向，使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
本答案来自腾讯可持续社会价值事业部与中国儿童中心联合推出的系列科普图书《答案》，内容由领域科学家/专家校验通过。
