中国科学技术大学开发具有多种变形模式的多关节人形微机械

2023-08-16

近年来,借助其卓越的纳米级精度与真正的三维加工能力,飞秒激光双光子聚合技术已然在制造各类功能性微结构领域崭露头角,显示出其在微纳光学、微型传感器及微机械系统等多领域的广阔应用潜力。

然而,在这一背景下,探索如何通过飞秒激光实现复合材料的综合加工,并在此基础上构建具备多元功能特性的微纳机件系统,依然是一项颇具挑战性的研究课题。

中国科学技术大学开发具有多种变形模式的多关节人形微机械 (https://ic.work/) 虚拟现实 第1张

专家阐述了一种新颖的飞秒激光一体化工艺方法,该方法融合了非对称双光子聚合技术构建水凝胶接点和在局部区域利用激光原位还原沉积银纳米颗粒两项核心技术。通过应用非对称光聚合技术,可以有效地调整水凝胶微接点不同方向上的交联密度差异性,确保其具备精确可控的弯曲能力。而激光原位还原沉积工艺则能实现精准定位,在水凝胶接点处加工银纳米粒子,这些高活性的银纳米颗粒展现出卓越的光热转换性能,极大地提升了多关节微型机械在模式切换过程中的响应速度和驱动功率效率,从而达到前所未有的操作灵活性与效能。

在设计方案中,已成功集成八枚精密微关节于一个类人形微纳米机器体,该设备经过精心设计,能够精确控制并激活每一个细微关节。

进一步地,通过空间光调制技术,我们实现了在三维空间中的多焦点激光束操控与定位。这项技术创新使得光束能够精准聚焦至各微关节区域,为后续的关节动作提供了卓越的执行精度和效率。

多个微关节间的协同运动,共同驱动着人形微机械臂展现出一系列可重构的变形模态,这不仅增强了其操作灵活性,还提升了执行各种任务的能力。在微米级别上,这一微机器人的运作展现了令人惊叹的“舞动”效果,实现了微尺度下的高精度动作。

作为研究案例的一部分,我们通过调整微关节的空间分布和特定变形方向,使得双关节微型机械臂能够高效地对同向或异向排列的多个微小颗粒进行精确捕捉。这一应用不仅验证了理论概念的有效性,还为微型机器人在纳米操作领域的实际应用铺平了道路。

研究学者阐述了一种前沿的飞秒激光双功能加工方法,此技术能够于三维微结构的不同局部区域创造出柔性微关节,从而实现多样的重构变形模式。展望未来,具备多功能变形特性的微型机械臂将展现出广泛的应用潜力,在诸如微小货物收集、微流体操作与细胞操控等领域发挥关键作用。

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