西门子PLC与FANUC机器人EtherNet/IP通信实现方法

2024-03-12

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西门子PLC EtherNet/IP功能模块下载地址：
主站模块：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782314/ethernet-ip-scanner-–-connecting-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW,从站模块：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782315/ethernet-ip-adapter-connecting-third-party-control-systems-to-simatic-s7-controllersvia-ethernet-ip?dti=0&lc=en-DE
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示例配置要求：
输入/输入 64 字节，通讯 RPI 设置 30ms,西门子 PLC 作为扫描器，IP 地址设置为 192.168.0.2,FANUC 机器人作为适配器，IP 地址分别设置为 192.168.0.55 和 192.168.0.56
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1.6 参考资料, B-82854EN_03 Ethernet/IP Operation Manual 发那科官方资料, B-82974EN_04 Ethernet Function Operation Manual 发那科官方资料, 109782314_EtherNetIP_Scanner_DOC_v1_1_en 西门子官方资料, 西门子PLC与FANUC机器人EtherNet/IP通信实现方法 (https://ic.work/) 工控技术第11张

3.3 Ethernet/IP 扫描器设置,步骤：1,打开 EnetIoSystem功能块，设置机器人 EDS 配置信息,
备注：机器人默认的 RPI 为 32ms，最快为 8ms；该设置与网络状况密切相关，不建议设置过低，否则会严重加重网络的通讯负荷。
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备注：循环中断的设置与适配器的数量及 RPI 设置密切相关，建议适配器的 RPI 时间设置要,5-10 倍的循环中断时间。