触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；,2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；,3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；,4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；,5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；,6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正跳变指令。 
二、触点及定时器指令
包括：接通延时定时器、有记忆的接通延时定时器、断开延时定时器。S7-200有256个定时器。
三、计数器指令
包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值，它存放在计数器的16位当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
