伺服电机常见的十大故障

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
一
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；,②电磁干扰；,③机械振动导致的编码器硬件损坏；,④现场环境导致的污染；,2、故障排除
①检查接线并排除错误；,②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；,③检查机械结构，并加以改进；,④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；,3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；,②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；,③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；,④始终将公共端接地；,⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；,⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；,②负载端卡死或者严重的瞬间过载；,③电机和减速机装配时不同心。
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；,②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；,③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；,②电源电压不平衡；,
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；,②测量电源电压，设法消除不平衡；,
③消除绕组故障。
四
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；,②转子铁芯松动；,③轴承缺油；,④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；,②检修转子铁芯；,③加油；,④检查并调整电源电压,五
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；,②面接法电机误接；,③转子开焊或断裂；,④转子局部线圈错接、接反；,③修复电机绕组时增加匝数过多；,⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；,②纠正接法；,③检查开焊和断点并修复；,④查出误接处予以改正；,⑤恢复正确匝数；,⑥减载。
六
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；,②熔丝熔断（至少两相熔断）；,③过流继电器调得过小；,④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；,②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；,③调节继电器整定值与电动机配合；,④改正接线。
七
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；,②气隙不均匀；,③转子不平衡；,④转轴弯曲；,⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；,②调整气隙，使之均匀；,③校正转子动平衡；,④校直转轴；,⑤重新校正，使之符合规定。
八
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；,②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；,③电源回路接点松动，接触电阻大；,④电动机负载过大或转子卡住；,⑤电源电压过低；,⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；,⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；,②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；,③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；,④减载或查出并消除机械故障；,⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；,⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；,⑦修复轴承。
九
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；,②油质不好含有杂质；,③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；,④轴承内孔偏心，与轴相擦；,⑤电动机端盖或轴承盖未装平；,⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；,⑦轴承间隙过大或过小；,⑧电动机轴弯曲。
2、故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；,②更换清洁的润滑滑脂；,③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；,④修理轴承盖，消除擦点；,⑤重新装配；,⑥重新校正，调整皮带张力；,⑦更换新轴承；,⑧校正电机轴或更换转子。
十
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；,②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；,③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；,④电动机过载或频繁起动；,⑤电动机缺相，两相运行；,⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；,⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；,②提高电源电压或换粗供电导线；,③检修铁芯，排除故障；,④减载；按规定次数控制起动；,⑤恢复三相运行；,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；,⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。