2，变电站大都在野外，人工巡检的弊端：错综复杂的道路，位于各处的矮灌木、花坛和雕塑，都容易形成一个个治安死角。普通的人工巡检很容易漏检、错检，特别是在夜间巡检时，又困又累，由于人为因素而错过重要的例行检查也是常有的事；
3，对于电力设备巡检，人工不易发现设备异常或者感受温度异常，人员对火灾探测不敏感。
4，机器人巡检的优点：由于机器人不易疲劳、不易疏忽、不易犯错的缺点，可以预先设定巡检时间、巡检路线、报警方案，便可做到按时寻检，路径全覆盖，死角地带加强扫描的功能，运用传感器物联网，人工智能技术AI 通过图像分析，实时发现异常情况。
二，项目目标
1，本机器人具备红外探测功能，能感受人员不容易发现的高温区，发现火灾苗头进行提高预警；机器人通过4G网络和WIFI6技术实时双模可靠性传送数据到本地端或者远端，PC端或者智能移动设备都可以实时监控控制机器人的运行。
2，智能巡检机器人是可长距离、全方位、自动拍照、视频录制、远程监控的自动预警系统（后期可扩展包括温湿度、烟雾、噪音监测报警、视频图像分析、危险模式识别等），可以最大限度的提供可移动的动态视频画面的采集，实现预置位、巡航线功能，实现与其他视频监控系统集中管理控制的模式；系统设计均符合国家的规范管理的使用要求。
3，控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问题。
4，本项目采用RA6系列为主控，接受RTK定位信息。RTT-HMI-Board为机器人人机交互控制中枢。让机器人在有无网络连接的情况下都能实现，实时进行图像分析。人脸识别算法。终端侧人工智能的优势包括即时响应、隐私保护增强和可靠性提升。
三，系统架构
四，GUI界面
说明：WiFi或者局域网通过IP 握手连接机器人，用户名登录，权限控制，设定后机器人开始巡检。
开发环境：RT-Thread Studio+ LVGL+e2 studio+fsp_v4_4_0
LVGL的GUI组件主要包括Lable(标签)、Button(按键)、Image(图片)、Image Button(图片按钮)、Keyboard(键盘)、Calendar(日历表)、Chart(数据表)等。
