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虹科案例 | 增量式编码器&紧急停止开关之案例研究（下）

2023-07-11

伺服电机故障代码e110

伺服驱动器显示e110故障报警代码表示含义为伺服驱动器硬件故障。
检查及处理方法：
1、检查机外的开关、保险、插座有无断路、短路等。
2、检查系统板卡的插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是旅兄否相碰，表面是否烧袭腔焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。
3、查看是否有异物掉进主板的元器件之间造成短路，也可以看看板上是否有烧焦变色的地方、印刷电路板上的走线（铜箔拆禅袭）是否断裂等等。

伺服电机是不是主要由编码器决定是增量式或者绝对式！急！本人对于这个属于菜鸟！

伺服电机的增量式或者绝对式是由编码器决定的，是可以通过更换编码顺来更改为增量式或者绝对式电机的。不过安装调整编码器位置不是那么好做，需要专门的工具，且有的编码器内部有参数，不同功率的电机编码器内部的参数是不同的，更换编码器后需要重新写入相应的参数才能使用。

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